[发明专利]一种多方位手臂康复训练装置

说明书

本发明涉及手臂康复训练装置技术领域，具体的说是一种多方位手臂康复训练装置，包括支撑板，所述支撑板上表面左右两侧均通过螺钉固定有电缸本体Ⅰ，且两个所述电缸本体Ⅰ顶端间通过螺钉固定有安装板，所述安装板中间位置开设有安装腔，所述安装腔内壁通过螺钉固定有步进电机Ⅰ，所述步进电机Ⅰ输出端通过连轴器安装有转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ顶端部整体化设置有凸轮Ⅰ，所述凸轮Ⅰ中间位置通过轴承转动连接有活动杆，通过弧形板Ⅰ和弧形板Ⅱ以及弧形板Ⅲ将康复者手臂中的大臂和小臂以及手部进行放置，同时通过防滑橡胶垫的设置能够使得康复者手臂放置的舒适度提升。

技术领域

本发明涉及手臂康复训练装置技术领域，具体的说是一种多方位手臂康复训练装置。

背景技术

手臂康复训练装置是针对康复训练者臂膀训练的重要装置，而现有技术中所采用的手臂康复训练装置训练方位较为单一，具体而言，不能够单独对手臂中大臂和肩部间的活动关节进行针对性上下前后训练，不能够单独对手臂中大臂和小臂间的活动关节进行针对性的左右训练，不能够单独对手臂中小臂和手部间的活动关节进行针对性的上下训练；另外，也不能够将上述单独训练的项目进行整体同时训练，从而使得训练效果较差，康复者恢复较慢。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种多方位手臂康复训练装置，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：一种多方位手臂康复训练装置，包括支撑板，所述支撑板上表面左右两侧均通过螺钉固定有电缸本体Ⅰ，电缸本体Ⅰ采用型号为YSL61-L023的直线式电动缸，采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素，伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度，且两个所述电缸本体Ⅰ顶端间通过螺钉固定有安装板，所述安装板中间位置开设有安装腔，所述安装腔内壁通过螺钉固定有步进电机Ⅰ，步进电机Ⅰ采用型号为39BYG-08-01，所述步进电机Ⅰ输出端通过连轴器安装有转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ顶端部整体化设置有凸轮Ⅰ，所述凸轮Ⅰ中间位置通过轴承转动连接有活动杆，所述活动杆顶部整体化设置有承载板，所述承载板上表面右侧通过螺钉安装有调节机构，所述调节机构顶部还整体化设置有弧形板Ⅰ，所述承载板上表面左侧滑动设置有移动板，所述移动板左侧通过销轴铰接有放置板，所述承载板左侧连通有矩形槽，所述矩形槽内壁滑动连接有设备盒，所述设备盒内底部后侧整体化设置有垫板，所述垫板上通过螺钉安装有步进电机Ⅱ，步进电机Ⅱ采用型号为GM20-20BY，所述步进电机Ⅱ输出端通过连轴器安装有转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ末端部整体化连接有凸轮Ⅱ，所述承载板左侧前侧通过螺钉安装有电缸本体Ⅱ，电缸本体Ⅱ采用型号为YSL93-046，使用方法同电缸本体Ⅰ一致，所述电缸本体Ⅱ输出端通过连杆整体化固定有U形杆，所述U形杆后方两端分别与设备盒和移动板前侧整体化设置。

此项设置手臂上所有的关节部位训练可以单独或者整体进行锻炼：

通过弧形板Ⅰ和弧形板Ⅱ以及弧形板Ⅲ将康复者手臂中的大臂和小臂以及手部进行放置，同时通过防滑橡胶垫的设置能够使得康复者手臂放置的舒适度提升，通过电缸本体Ⅰ的设置能够使得安装板进行上下移动，从而能够使得手臂中大臂和肩部交接处的关节得以上下活动；通过步进电机Ⅰ带动转轴Ⅰ顶端部的凸轮Ⅰ进行转动，从而能够带动由轴承和活动杆连接的承载板可以往复画圆运行，进而能够使得大臂和肩部交接处的关节得以前后进行活动；通过电缸本体Ⅱ能够带动U形杆进行移动，从而能够带动移动板和放置板以及设备盒进行前后移动，进而能够使得手臂中小臂和大臂交接处的关节得以左右往复活动；同时通过步进电机Ⅱ能够带动转轴Ⅱ末端的凸轮Ⅱ进行摆动，从而能够带动与移动板铰接的放置板能够上下周期性移动，进而能够带动手臂中小臂和手部交接处的关节得以上下活动。

优选的，所述放置板位于设备盒上部，且所述放置板的宽度大于设备盒的宽度，所述设备盒后侧还开设有与外置电源连接的接线孔。

此项设置通过接线孔的设置方便将步进电机Ⅱ与外置电源接通。