[发明专利]一种方格簇单元的连接装置

说明书

本发明涉及养蚕摘茧养蚕摘茧的机械设备，具体涉及一种方格簇单元的连接装置，所述方格簇单元包括长方形框，长方形框内沿着框体的长度方向横向排列一排方格，方格框的两侧向外凸伸铰接端边，所述连接装置包括输送方格簇单元的输送带，在输送带的输送路径上布置的排料机构，以及用于铰连输送带上的方格簇单元的安装机构，排料机构驱动输送带上的相邻方格簇单错位且两者相互衔接的铰接端边彼此贴合以待安装机构将其铰连，输送带上方格簇单元的方格排列方向与输送带的带宽方向一致。由于方格簇单元之间铰接，这样方格簇可以以环形的姿态循环输送，进而提高熟蚕上蔟吐丝、以及收蚕茧的效率。

技术领域

本发明涉及养蚕摘茧的机械设备，具体涉及一种方格簇单元的连接装置。

背景技术

现有技术中，养蚕多采用方格簇供蚕吐丝结茧，所述方格簇包括长方形状的外框，外框内由纵横交错的横板和纵板交互形成多个方格。使用时，是将方格簇吊挂在蚕室上方，蚕要上簇营茧时，降下方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇后自然往簇上爬寻找方格位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，取下方格簇人工取茧，这样不仅效率低，而且工作量大。想要实现蚕茧批量自动化收取，这就需要一种呈带状分布、可连续性行走的方格簇，如此才能确保持续向蚕供应方格簇。因此，如何让方格簇能够既能连接成带状，又能循环输送，这是解决问题的关键技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以方格簇单元的连接装置，采用该机构可以让具有一排排方格的方格簇单元连接呈带状，且可以实现循环输送。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种方格簇单元的连接装置，所述方格簇单元包括长方形框，长方形框内沿着框体的长度方向横向排列一排方格，方格框的两侧向外凸伸铰接端边，所述连接装置包括输送方格簇单元的输送带，在输送带的输送路径上布置的排料机构，以及用于铰连输送带上的方格簇单元的安装机构，排料机构驱动输送带上的相邻方格簇单错位且两者相互衔接的铰接端边彼此贴合以待安装机构将其铰连，输送带上方格簇单元的方格排列方向与输送带的带宽方向一致。

本发明取得的技术效果为：将一个个方格簇单元进行错位排料，这样可以让方格簇单元相互衔接的铰接端边彼此贴靠，进而再通过安装机构实现方格簇单元的铰接连接，这样既能得到带状方格簇，同时，由于方格簇单元之间铰接，这样方格簇可以以环形的姿态循环输送，进而提高熟蚕上蔟吐丝、以及收蚕茧的效率。

附图说明

图1为加工系统的装配图；

图2为取板机构上布置横板/纵板的结构示意图；

图3为图2的I部放大图；

图4、5为取板机构不同角度的结构图，为方便理解，图4中升降板和槽盖均在竖直方向上炸开；

图6为图5的Ⅱ部放大图；

图7为分料机构的结构示意图；

图8为转座与条板的装配示意图；

图9为分料机构上布置横板/纵板的俯视图；

图10为分料机构的俯视图；

图11为两条板铰连的仰视图；

图12、13、14分别为图9、10、11的Ⅴ、Ⅳ、Ⅲ部放大图；

图15-16为转运机构不同角度的立体图；

图17为转运机构的结构示意图；

图18为图17的Ⅵ部放大图；

图19为梁杆的结构示意图；

图20为纵板转运机构在压接装置处压接纵板的状态示意图；

图21、22分别为图20的J、K向示意图；