[发明专利]一种自动餐饮设备

权利要求书

1.一种自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备包括：

支撑机构，包括支撑座以及顶升机构，其中所述支撑座用于容纳待加热的容器；

加热机构，包括位于所述支撑座上方的盖板以及设置于所述盖板上的蒸汽管，其中所述顶升机构沿竖直方向顶升所述支撑座，以使得所述容器的开口端与所述盖板接触，以形成一密闭空间，所述蒸汽管连接蒸汽发生器，以向所述密闭空间内输送蒸汽。

2.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述加热机构进一步包括设置于所述盖板上的温度探头，所述温度探头对所述密闭空间内的温度进行检测。

3.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述支撑机构进一步包括沿竖直方向间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及支撑于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的多个支撑柱，所述支撑座支撑于所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一侧，所述顶升机构设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一支撑板上设置有允许所述顶升机构穿过的过孔。

4.根据权利要求3所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述支撑机构进一步包括与所述支撑座连接，并沿所述竖直方向延伸的导向柱，所述第一支撑板上设置有允许所述导向柱穿过的导向孔。

5.根据权利要求3所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备进一步包括加工平台，所述第二支撑板固定于所述加工平台上，所述盖板相对于所述加工平台固定设置。

6.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备进一步包括移转平台和抓取机构，所述移转平台用于承载食品容器，所述食品容器包括外容器、设置于所述外容器内的第一内容器以及叠放于所述第一内容器上的第二内容器，其中所述第一内容器装有第一食材，所述第二内容器装有第二食材，所述抓取机构从所述外容器抓取所述第二内容器，并放置于所述支撑座内，以由所述加热机构对所述第二内容器内的第二食材进行加热。

7.根据权利要求6所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述抓取机构包括：

固定支架；

滑轨，安装于所述固定支架上；

两个滑块，分别滑动支撑于所述滑轨上；

两个抱持板，分别对应设置于所述两个滑块上；

摆杆，设置成能够绕位于所述摆杆的中间区域的轴线摆动；

两个连杆，所述两个连杆的一端分别与所述摆杆两端中的对应一端铰接，所述两个连杆的另一端分别与所述两个滑块中的对应一个铰接；

其中，在所述摆杆绕所述轴线的摆动时，所述摆杆通过所述两个连杆带动所述两个滑块彼此靠近和远离，进而在所述两个滑块彼此靠近时由所述两个抱持板从所述第二内容器的两侧抱持所述第二内容器。

8.根据权利要求7所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述两个抱持板的相对边缘设置有与所述第二内容器的外形匹配的缺口，进而将所述第二内容器抱持于所述缺口内。

9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述第二内容器的开口端设置有向所述第二内容器外侧延伸的环状凸缘，当所述两个抱持板从第二内容器的两侧抱持所述第二内容器时，所述环状凸缘搭接于所述两个抱持板上。

10.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构进一步包括电机，所述电机安装于所述固定支架上，所述摆杆的中间区域固定于所述电机的输出轴上。