[发明专利]一种不规则块状物料的灌装装置

权利要求书

1.一种不规则块状物料的灌装装置，其特征在于：包括灌装支架(10-1)，所述灌装支架(10-1)上通过灌装第一直线导轨(10-5)滑动连接有安装基板(10-8)，所述安装基板(10-8)的底部通过灌装第二直线导轨(10-7)滑动连接有灌装推板(10-3)，所述灌装第一直线导轨(10-5)和灌装第二直线导轨(10-7)同向平行排布，所述安装基板(10-8)通过灌装第一气缸(10-11)推动沿灌装第一直线导轨(10-5)移动，所述灌装推板(10-3)通过安装在安装基板(10-8)上的灌装第二气缸(10-10)推动沿灌装第二直线导轨(10-7)移动，所述安装基板(10-8)的上并排安装有多个灌装推料组件(10-9)，所述灌装推料组件(10-9)包括内部设有与物料大小相匹配灌装腔(10-910)的灌装待料箱(10-98)，所述灌装待料箱(10-98)固定在安装基板(10-8)上，所述灌装待料箱(10-98)的顶部设有与灌装腔(10-910)连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔(10-910)连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆(10-93)穿过的推杆孔，所述灌装待料箱(10-98)的灌装出料口的中心线与灌装第二直线导轨(10-7)平行，所述灌装腔(10-910)内滑动安装有灌装推块(10-92)，所述灌装推块(10-92)可在灌装腔(10-910)后端到前端之间滑动，从而将置于灌装腔(10-910)内的物料推出灌装出料口，所述灌装推块(10-92)通过所述灌装推杆(10-93)与灌装推板(10-3)连接，使得灌装推块(10-92)与灌装推板(10-3)联动。

2.根据权利要求1所述的不规则块状物料的灌装装置，其特征在于：所述灌装支架(10-1)上还安装有灌装落料装置(10-4)，所述灌装落料装置(10-4)包括设置在灌装推料组件(10-9)灌装进料口上方的、用于将物料限位在灌装进料口上方的灌装物料槽(10-131)和滑动连接在灌装物料槽(10-131)底部、将灌装物料槽(10-131)与灌装进料口隔离的灌装落料板(10-132)，所述灌装落料板(10-132)上设有与灌装进料口大小相匹配的灌装落料口(10-133)，相邻所述灌装落料口(10-133)之间的距离不小于灌装进料口，所述灌装落料板(10-132)通过灌装第三气缸(10-12)带动沿灌装推料组件(10-9)排布方向移动。

3.根据权利要求1所述的不规则块状物料的灌装装置，其特征在于：所述灌装推料组件(10-9)的灌装推杆的尾端设有灌装推杆连接头(10-96)，所述灌装推杆连接头(10-96)通过垂直连杆安装在灌装推板(10-3)上。

4.根据权利要求1所述的不规则块状物料的灌装装置，其特征在于：所述灌装推杆(10-93)与灌装活动块(10-95)的一端固定，所述灌装活动块(10-95)的另一端滑动连接在灌装导杆(10-97)上，所述灌装导杆(10-97)固定在灌装待料箱(10-98)外侧并且与灌装推杆(10-93)并排设置，所述灌装导杆(10-97)在灌装活动块(10-95)与之间灌装待料箱(10-98)之间设有灌装回位弹簧(10-94)。

5.根据权利要求1至5之一所述的不规则块状物料的灌装装置，其特征在于：所述灌装待料箱(10-98)在灌装出料口的外侧设有倒锥形的柔性导嘴(10-91)，所述导嘴(10-91)的进口大、出口小。

6.根据权利要求5所述的不规则块状物料的灌装装置，其特征在于：所述安装基板(10-8)上并排安装有十二个灌装推料组件(10-9)，所述灌装推料组件(10-9)上导嘴(10-91)出口在同一平面上。