[发明专利]一种智能茶叶采摘设备

说明书

本发明涉及一种智能茶叶采摘设备，包括行走装置、机身，机身上设有转动伸缩装置，转动伸缩装置上设有可调节的采摘刀具，机身内设有吸机，吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管，机身上端开设有吸料口，吸管一端设于该吸料口内，吸料口与采摘刀具之间设有由软性材料制成的进料通道，吹管一端连接有盛料桶；本发明通过行走装置，能自动整体移动，通过转动伸缩装置上设有可调节的采摘刀具，可根据采摘茶叶的不同位置而自动调节刀具剪裁位置，而获得不同类型的茶叶，通过吸机将采摘刀具剪裁的茶叶沿进料通道吸入到吸管内，之后通过吹管将剪裁的合格茶叶吹到盛料桶内，形成一次性自动筛选，从而有效提高采摘的效率和质量。

技术领域

本发明涉及茶叶采摘技术领域，尤其涉及一种智能茶叶采摘设备。

背景技术

鉴于采茶工作量大、人力资源严重短缺加之茶叶生长的时令性特点显著等原因，采茶机械的市场需求可谓越发强烈。市场上有便携式采茶机问世，其基本结构就是茶树修剪机械，该机械可以实施茶叶的剪裁，但是现有技术中虽有采茶机，在茶园采摘茶叶时很难收集，根据采摘的嫩芽心或嫩芽心带嫩叶的不同，刀具调节不便，故剪裁下来的茶叶需要进行至少再一次的筛选，这样采摘效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能茶叶采摘设备，其具有能自动整体移动，可根据采摘茶叶的不同位置而自动调节刀具剪裁位置，且一次性自动筛选，从而有效提高采摘的效率和质量的目的。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种智能茶叶采摘设备，包括行走装置，所述行走装置上设有机身，所述机身上设有转动伸缩装置，所述转动伸缩装置上设有可调节的采摘刀具，所述机身内设有吸机，所述吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管，所述机身上端开设有吸料口，所述吸管一端设于该吸料口内，所述吸料口与所述采摘刀具之间设有由软性材料制成的进料通道，所述吹管一端连接有盛料桶。

优选的，所述转动伸缩装置包括铰接于机身两侧的转动支撑杆，转动支撑杆一端铰接有根据茶树形状设置的弧形架板，所述转动支撑杆与弧形架板连接的一端设有可使弧形架板随转动支撑杆联动的凸块，所述弧形架板内壁设有所述采摘刀具，所述弧形架板上端设有用于调节所述采摘刀具竖向高度的竖向调节气缸，所述机身侧面设有用于驱动所述转动支撑杆转动的转动气缸。

进一步优选的，所述采摘刀具包括相对设置的第一锯齿形刀片和第二锯齿形刀片，第一锯齿形刀片的一端设有可驱动第一锯齿形刀片剪裁茶叶的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆为弧形杆，所述第一锯齿形刀片开设有便于所述弧形杆移动的弧形孔，所述弧形杆穿过弧形孔与所述第一锯齿形刀片连接。

进一步优选的，所述进料通道为从第一锯齿形刀片和第二锯齿形刀片与弧形架板之间延伸到吸料口的空间，该空间外设置有由软性材料制成可折叠和展开的外罩。

进一步优选的，所述机身上端开设有至少三个吸料口，分别为用于吸嫩芽心的第一吸料口、用于吸嫩芽心带嫩叶的第二吸料口、用于吸带树枝或老叶的第三吸料口。

进一步优选的，所述机身上端开设有四个吸料口，分别为用于吸嫩芽心的第一吸料口、用于吸嫩芽心带嫩叶的第二吸料口、用于吸带树枝或老叶的第三吸料口以及用于吸干叶或残渣的第四吸料口，所述机身内设有分别与四个吸料口对应的四台吸机，每个吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管。

进一步优选的，所述转动伸缩装置上设有至少两组可调节的采摘刀具，所述机身上端对应开设有两组吸料口，每组吸料口与每组采摘刀具之间均设有由软性材料制成的进料通道。

进一步优选的，所述行走装置包括设于机身内的驱动电机、电路板、蓄电池，所述机身两侧设有前轮和后轮，前轮和后轮之间通过履带连接，所述前轮和/或后轮与驱动电机轴接，所述驱动电机和吸机均与所述电路板电连接。