[发明专利]凿岩台车钻杆库限位装置

说明书

本发明涉及一种凿岩台车钻杆库限位装置，属于凿岩台车装置领域，包括转盘，所述钻杆库上设置有一周钻杆槽；连接所述转盘的中心轴的转动装置，所述转动装置带动所述转盘正转或反转；以及连接所述转盘的自动限位机构，所述自动限位机构构造成能够控制所述转盘转动过程中间歇性转动和暂停；其中，所述转盘暂停时所述钻杆槽对准取钻杆或回收钻杆的位置。本发明在工作过程中，无需人工控制转盘的角度，节省工作时间提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种凿岩台车钻杆库限位装置，属于凿岩台车机械设备领域。

背景技术

凿岩台车是一种应用于隧道开挖及地下工程开挖的工程机械设备，其主要施工方法为钻爆法施工。其应用的核心装置为凿岩机，将钻杆装于凿岩机上，通过凿岩机旋转、冲击的作用击碎岩石实现钻孔功能。通常情况下，单根钻杆即可满足现有大部分工程施工，但某些情况下，例如铁路隧道的钻探取芯，矿用巷道因空间狭小，单根钻杆长度不能满足需求，即需要利用接杆实现更深孔位深度的要求。现有施工接杆方式一般为人工接杆，其耗费时间长，工作效率低且劳动强度大，安全性低。尤其是矿用凿岩台车，其单根钻杆非常短，一般一个孔位需要接15根以上钻杆，人工接杆效率非常低。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种凿岩台车钻杆库限位装置，通过自动限位机构能够控制转盘转动和停止，使转盘转动到特定位置时暂停移动，从而在钻杆槽内抓取或插入钻杆，工作过程无需人工控制转盘的角度，节省工作时间提高工作效率。

本发明提出了一种凿岩台车钻杆库限位装置，包括：

转盘，所述钻杆库上设置有一周钻杆槽；

连接所述转盘的中心轴的转动装置，所述转动装置带动所述转盘正转或反转；以及

连接所述转盘的自动限位机构，所述自动限位机构构造成能够控制所述转盘转动过程中间歇性转动和暂停；

其中，所述转盘暂停时所述钻杆槽对准取钻杆或回收钻杆的位置。

本发明的进一步改进在于，所述自动限位机构包括连接所述转盘的中心轴的棘轮，以及与所述棘轮相配合的棘爪；所述棘爪构造成能够与所述棘轮选择性地卡接或分离；

其中，所述转动装置带动所述棘轮和所述转盘转动，并且在转动的过程中所述棘爪与所述棘轮选择性地卡接从而使钻杆槽依次对准取钻杆或回收钻杆的位置。

本发明的进一步改进在于，所述转动装置包括连接所述转盘的中心轴的马达，所述马达设置在安装座上；并且所述棘爪固定在所述安装座上。

本发明的进一步改进在于，所述棘轮包括若干棘轮齿，相邻的两个棘轮齿之间形成棘轮槽。

本发明的进一步改进在于，所述棘爪的一端通过销轴转动连接在所述安装座上，另一端通过弹性件连接所述安装座；其中，所述棘爪上设置有齿牙，所述齿牙与所述棘轮的棘轮槽相啮合。

本发明的进一步改进在于，在所述棘轮正转的过程中，所述棘轮齿推动所述棘爪的齿牙脱离所在的棘轮槽并进入下一个棘轮槽。

本发明的进一步改进在于，所述棘轮槽内与所述棘爪的齿牙相接触的位置包括死区和活区；

在所述棘轮反转的过程中，所述棘爪的齿牙处于所述棘轮槽的死区时，所述齿牙卡住所述棘轮停止转动；所述棘爪的齿牙处于所述棘轮槽的活区时，所述棘轮齿推动所述齿牙脱离所在的棘轮槽并进入下一棘轮槽。

本发明的进一步改进在于，所述安装座上设置有伸缩件，所述伸缩件的端部连接所述棘爪；所述伸缩件伸长时推动所述棘爪以所述销轴为轴转动，并使弹性件拉伸或收缩，从而使所述齿牙从所述棘轮槽的死区移动到活区。

本发明的进一步改进在于，所述伸缩件为顶起油缸。