[发明专利]一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器

说明书

本发明公开了一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器，防撞机构包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片；固定块通过滑动柱滑动设于平台本体的外侧面，滚针轴承竖直设于固定块的顶部；顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中，前端的端面抵靠滚针轴承外圈；滑动柱设于顶块的两侧，其后端螺设在平台本体的外侧面上，前端可滑动地穿过固定块通过锁紧螺母限位；检知片固定设于固定块上，光电传感器设于平台本体上，光电传感器与检知片配合，检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。该防撞机构结构简单，制造成本低，检测碰撞时灵敏度高，可有效防止碰撞发生时造成的机械设备的损坏。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种单轴驱动器的防撞机构。

背景技术

单轴驱动器是自动化装备中的关键部件，其具有速度快，效率高，功能集成强大等优点。在单轴驱动器往返动作时，当控制程序出现故障导致运动部件没有按规定的路径动作时，运动部件会与周边机械设备或驱动器本体的其它设备发生碰撞，从而造成相关机械设备以及单轴驱动器的直线滑轨等部件的损坏，受损后单轴驱动器的维修成本高，维修后工作效率大为降低。

发明内容

本发明提供一种单轴驱动器的防撞机构，在现有单轴驱动器的基础上做出改进，设计了一种结构简单，制造成本低的防撞机构，可有效防止碰撞发生时造成的机械设备的损坏。

为此，本发明采用的技术方案是：

一种单轴驱动器的防撞机构，包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片；固定块通过滑动柱可滑动地设于平台本体的外侧面，滚针轴承通过固定销轴竖直设于固定块的顶部，顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中，前端端面抵靠滚针轴承外圈；滑动柱有两只，分别设于顶块的两侧，其后端螺设在平台本体的外侧面上，前端可滑动地穿过固定块且通过锁紧螺母限位；检知片设于固定块上，光电传感器设于平台本体上，光电传感器与检知片配合检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。

固定块固定在运动部件上随运动部件做往返运动，平台本体与固定块之间通过顶块、滑动柱连接；在正常情况下，固定块与平台本体之间没有相对滑动，当平台本体碰到阻碍时，即发生碰撞时，两只滑动柱带动平台本体沿固定块的长圆孔滑动，滚针轴承在顶块的外端面滚动，固定块与平台本体之间产生错位，光电开关检测到跳变，电机断电，单轴驱动器停止动作，避免损坏的发生。

进一步地，所述顶块设有浮动机构，浮动机构包括压缩弹簧及定位销轴；平台本体上的定位孔为沉孔，沉孔的上方开设有长条形滑槽，定位销轴滑动穿过长条形滑槽插入顶块与顶块固定连接；压缩弹簧设于固定块的弹簧安装孔内，压缩弹簧的一端抵靠平台本体的定位孔的底壁，另一端抵靠固定块的弹簧安装孔的底壁；顶块在弹簧支持力下其前端端面压靠滚针轴承外圈。

浮动机构所起的作用是，在正常情况下，通过弹簧力的支撑使顶块压靠在固定块与平台本体之间，平台本体与固定块之间不易发生意外滑动；当有碰撞发生时，碰撞力大于摩擦力，顶块随滑动柱一起滑动。弹簧的设置还起到吸收部分碰撞能量的作用，保护防碰撞机构本体在碰撞发生时不受损坏。定位销轴限制顶块的转动，顶块只滑动不转动，定位时可靠性高。

进一步地，所述顶块前端面的中心部径向开设有U形通槽，滚针轴承容纳在U形通槽中。U形通槽的设计可使顶块的运动限定在一定的范围，防止过度碰撞造成防碰撞机构本体的损坏。

进一步地，所述两滑动柱穿过固定块的长圆孔后通过固定片及锁紧螺母限位。通过固定片及平台本体可将两滑动柱连接为一体，滑动时整体带动平台本体滑动，运动可靠性高。

一种单轴驱动器，包括机架、伺服电机、直线导轨、负载平台及皮带传动系统，其特征在于，所述负载平台上设有上述任意一种防撞机构；伺服电机驱动皮带往复运动，皮带带动负载平台沿线性滑轨做往返动作，当发生碰撞时防撞机构发出信号使单轴驱动器的电机跳停。