[发明专利]一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器

权利要求书

1.一种单轴驱动器的防撞机构，其特征在于：包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片；固定块通过滑动柱可滑动地设于平台本体的外侧面，滚针轴承通过固定销轴竖直设于固定块的顶部，顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中，前端端面抵靠滚针轴承外圈；滑动柱有两只，分别设于顶块的两侧，其后端螺设在平台本体的外侧面上，前端可滑动地穿过固定块且通过锁紧螺母限位；检知片设于固定块上，光电传感器设于平台本体上，光电传感器与检知片配合检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。

2.如权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述顶块设有浮动机构，浮动机构包括压缩弹簧及定位销轴；平台本体上的定位孔为沉孔，沉孔的上方开设有长条形滑槽，定位销轴滑动穿过长条形滑槽插入顶块与顶块固定连接；压缩弹簧设于固定块的弹簧安装孔内，压缩弹簧的一端抵靠平台本体的定位孔的底壁，另一端抵靠固定块的弹簧安装孔的底壁；顶块在弹簧支持力下其前端端面压靠滚针轴承外圈。

3.如权利要求1或2所述的防撞机构，其特征在于，所述顶块前端面的中心部径向开设有U形通槽，滚针轴承容纳在U形通槽中。

4.如权利要求1或2所述的防撞机构，其特征在于，所述两滑动柱穿过固定块的长圆孔后通过固定片及锁紧螺母限位。

5.一种单轴驱动器，包括机架、伺服电机、直线导轨、负载平台及皮带传动系统，其特征在于，所述负载平台上设有如权利要求1～4任意一项所述的防撞机构；伺服电机驱动皮带往复运动，皮带带动负载平台沿线性滑轨做往返动作，当发生碰撞时防撞机构发出信号使单轴驱动器的电机跳停。