[发明专利]洗衣机及衣物处理装置的脱水方法、装置

说明书

本发明公开了一种洗衣机及衣物处理装置的脱水方法、装置，其中，方法包括：控制衣物处理装置进行称重，获取衣物处理装置当前的负载值，获取与负载值匹配的脱水曲线；控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程，并检测脱水过程中的偏心量；比较偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断衣物处理装置是否存在撞桶风险。根据本发明实施例的衣物处理装置的脱水方法，可以脱水过程中的偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，实现了撞桶的提前预判，有效地避免了衣物处理装置撞桶的问题，提高了衣物处理装置的安全性，延长了衣物处理装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机及衣物处理装置的脱水方法、装置。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来。当波轮洗衣机进行脱水时，通常使用同一条脱水曲线，无法区分不同的负载，如果衣物在洗衣机内桶中不平衡，则会出现盛水桶撞击箱体的现象，如不及时处理可能会导致洗衣机发生移位甚至倾倒。

相关技术中的洗衣机提出使用撞筒开关感知洗衣机撞筒来判断撞桶现象，然而由于受开关自身的生产精度以及在整机的安装精度的影响，所以难以确保所有的洗衣机的撞桶检测一致性，而且在洗衣机使用较长时间后，撞桶开关的相关部件可能会出现松弛，导致撞桶开关的精度降低，进而导致不平衡检测的失效，同时撞筒开关安装十分麻烦，且成本高，大大降低了用户的使用体验，无法满足用户需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的脱水方法，可以脱水过程中的偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，实现了撞桶的提前预判，有效地避免了衣物处理装置撞桶的问题，提高了衣物处理装置的安全性，延长了衣物处理装置的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的脱水衣物处理装置的脱水装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的脱水方法，包括以下步骤：控制所述衣物处理装置进行称重，获取所述衣物处理装置当前的负载值，获取与所述负载值匹配的脱水曲线；控制电机转动使所述衣物处理装置进入脱水过程，并检测所述脱水过程中的偏心量；比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险。

另外，根据本发明上述实施例的衣物处理装置的脱水方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述检测所述脱水过程中的偏心量，包括：通过所述衣物处理装置内3D加速度传感器，检测每个方向上的加速度值，根据每个方向的加速度值，分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量。

根据本发明的一个实施例，所述分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量，包括：针对每个方向，对最近获取到若干个所述加速度值进行识别，从中获取最大加速度值和最小加速度值，将所述最大加速度值与所述最小加速度值的差值，作为该方向的所述偏心量。

根据本发明的一个实施例，所述比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险，包括：根据所述电机的当前转速，从所述脱水曲线中，获取与所述当前转速所对应的每个方向的偏心阈值；针对每个方向的所述偏心量，将该方向的所述偏心量与该方向上的所述偏心阈值进行比较，判断该方向上的所述偏心量是否大于或者等于该方向的所述偏心阈值，以识别所述衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。