[发明专利]洗衣机及衣物处理装置的脱水方法、装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述衣物处理装置进行称重，获取所述衣物处理装置当前的负载值，获取与所述负载值匹配的脱水曲线；

控制电机转动使所述衣物处理装置进入脱水过程，并检测所述脱水过程中的偏心量；

比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，所述检测所述脱水过程中的偏心量，包括：

通过所述衣物处理装置内3D加速度传感器，检测每个方向上的加速度值，根据每个方向的加速度值，分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，所述分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量，包括：

针对每个方向，对最近获取到若干个所述加速度值进行识别，从中获取最大加速度值和最小加速度值，将所述最大加速度值与所述最小加速度值的差值，作为该方向的所述偏心量。

4.根据权利要求2或3所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，所述比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险，包括：

根据所述电机的当前转速，从所述脱水曲线中，获取与所述当前转速所对应的每个方向的偏心阈值；

针对每个方向的所述偏心量，将该方向的所述偏心量与该方向上的所述偏心阈值进行比较，判断该方向上的所述偏心量是否大于或者等于该方向的所述偏心阈值，以识别所述衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，还包括：

至少两个方向上的所述偏心量大于或者等于各自方向上的所述偏心阈值，则确定所述衣物处理装置当前存在撞桶风险。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，还包括：

对所述衣物处理装置当前存在撞桶风险进行多次判断，确定所述衣物处理装置当前存在撞桶风险的次数达到预设次数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，还包括：

检测所述衣物处理装置存在撞桶风险，控制所述衣物处理装置内的电机停止运行。

8.一种衣物处理装置的脱水装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于控制所述衣物处理装置进行称重，获取所述衣物处理装置当前的负载值，获取与所述负载值匹配的脱水曲线；

检测模块，用于控制电机转动使所述衣物处理装置进入脱水过程，并检测所述脱水过程中的偏心量；

比较模块，用于比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的脱水装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

通过所述衣物处理装置内3D加速度传感器，检测每个方向上的加速度值，根据每个方向的加速度值，分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置的脱水装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

针对每个方向，对最近获取到若干个所述加速度值进行识别，从中获取最大加速度值和最小加速度值，将所述最大加速度值与所述最小加速度值的差值，作为该方向的所述偏心量。