[发明专利]一种茶叶智能揉捻工艺

权利要求书

1.一种茶叶智能揉捻工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)、茶叶进料：

先将位于揉捻筒(2)上方的筒盖(201)升起至高于筒壁，筒盖(201)的升降由PLC控制伺服电缸(1)实现，随后PLC控制位于横梁(5)上方一侧的电机正反转从而控制横梁(5)的启闭，这样安装在横梁(5)上的筒盖(201)随同横梁(5)一起打开与关闭；

考虑到传统结构为下料斗偏置于揉捻筒(2)上方一侧，茶叶下料形成一边高一边低的斜坡状，这样加料效率不高、无法一次加满；现将下料斗下料时移至揉捻筒(2)中心上方后，茶叶下料形成中间高两边略低的“包子”状，从而实现最大量加料；待下料完成后下料斗进行移动复位至揉捻筒(2)上方一侧，筒盖(201)关闭复位在揉捻筒(2)上方；

步骤(2)、加压揉捻：

对位于揉捻筒(2)内茶叶，由PLC通过控制伺服电缸(1)实现对筒盖(201)的上下升降以及定位，实现对揉捻筒(2)内揉捻叶的加压调控；

通过控制力矩与行程相互结合进行按压，以免压实过度，以免由于行程过大、筒盖(201)过低而造成揉捻叶无法翻滚；具体地，先将筒盖(201)低于揉捻筒(2)边沿口，先进行中低速空压揉捻，然后逐渐变速变压加压揉捻，对揉捻筒(2)转速和筒盖(201)加压按工艺要求低速、中速、全速，空压、轻压、中压、重压等变化；同时要求筒盖(201)向下朝着揉捻筒(2)顶端边沿口进入揉捻筒(2)内按压所到揉捻筒(2)内深度M应不超过揉捻筒(2)高度H的1/3；

通过伺服电缸(1)实现对筒盖(201)的上下升降以及定位，实现对揉捻筒(2)内揉捻叶的加压调控；其中，按压力矩与按压行程相结合的要求是：当筒盖(201)向下朝着揉捻筒(2)顶端边沿口进入揉捻筒(2)内按压所到揉捻筒(2)内深度M达到揉捻筒(2)高度H的1/3时候，按压力矩和按压行程都要停止；当筒盖(201)向下按压力矩到达预设值的时候，即使筒盖(201)向下朝着揉捻筒(2)顶端边沿口进入揉捻筒(2)内按压所到揉捻筒(2)内深度M还未达到揉捻筒(2)高度H的1/3时候，按压力矩和按压行程也都要停止；

采用滑环对揉捻筒(2)上部机电装置以及相应控制回路供电(具体可以采用：三相四线或单相二线)和对揉捻筒(2)上部机电装置与上位机通讯(具体可以采用：RS485或RS232)，由上位机经滑环与揉捻筒(2)上部的PLC通讯来实现对横梁(5)的自动打开与闭合；

揉捻筒(2)上部机电装置包括伺服电缸(1)以及用于控制横梁(5)启闭的角向减速机；

步骤(3)、卸料：

对完成步骤(2)加压揉捻后的茶叶采用自动卸料装置，先将卸料挡件(31)逐渐打开，使得卸料挡件(31)与揉捻筒(2)底面之间形成40°～60°倾斜夹角，并配合揉捻筒(2)的低速转动，这样将揉捻盘(30)上的茶叶沿着卸料口(301)逐渐有序地进行卸料；接着再将卸料口(301)完全打开，即此时卸料挡件(31)转动至与揉捻盘(30)底面之间形成90°或者大于90°；

步骤(4)、清洗风干：

对完成上述步骤(1)～(3)以及在长时间闲置后重新开启使用揉捻机之前，需要对揉捻筒(2)以及揉捻盘(30)进行清洁清洗，通过均匀等间距地安装在揉捻盘(30)环形边沿的内侧壁面上的多个喷头朝着揉捻筒(2)和揉捻盘(30)内依次交替地喷水和喷气，其中喷水和喷气的高度以及角度根据需要进行调控，以实现对揉捻筒(2)和揉捻盘(30)内残留的茶叶屑末及其他杂物进行全面地清理清洁；最后持续喷气对清洁后的揉捻筒(2)和揉捻盘(30)上残留水汽进行风干。

2.根据权利要求1中所述的一种茶叶智能揉捻工艺，其特征在于，在步骤(1)中，采用机械手对进料并积压在揉捻筒(2)内的茶叶进行多次地挤压，以实现揉捻筒(2)内尽量多地进料。

3.根据权利要求1中所述的一种茶叶智能揉捻工艺，其特征在于，在步骤(1)中，

在完成一次茶叶加料，并满到揉捻筒(2)的边沿口后，接着筒盖(201)闭合在揉捻筒(2)上方，并使用伺服电缸(1)驱动筒盖(201)向下挤压将呈蓬松状的茶叶逐渐地挤压紧密，同时要求筒盖(201)向下朝着揉捻筒(2)顶端边沿口进入揉捻筒(2)内按压所到揉捻筒(2)内深度M应不超过揉捻筒(2)高度H的1/3；这样将揉捻筒(2)内腾出空间以实现往揉捻筒(2)内完成再一次或者多次茶叶进料，从而实现揉捻筒(2)内尽量多地进料。

4.根据权利要求1中所述的一种茶叶智能揉捻工艺，其特征在于，在步骤(4)中，对一次或者多次清洁清洗后的揉捻筒(2)进行图像采集，并与原始图像进行图像对比，判断两者之间相同程度是否达到预设值，这样所采集的图像与原始状态图像之间相同程度达到预设值情况下，再对揉捻筒(2)进行风干，否则对揉捻筒(2)继续采用喷水/喷气方式进行清洁清洗。