[发明专利]一种电机工装自动化循环装置

说明书

本发明涉及电机组装领域，具体涉及微型直流电机的组装设备。一种电机工装自动化循环装置，包括矩形导轨、移动单元、横推组件、纵推组件和定位组件；矩形导轨安装在机架上，移动单元移动配合在矩形导轨上，位于矩形导轨的四个转角处，横推组件和纵推组件的运动方向相垂直，是移动单元移动的动力源，定位组件位于移动单元的下方，用于夹紧定位移动单元；所述的移动单元包括装轴承夹具组件、装磁瓦夹具组件和移动板。本发明工装循环装置提高了工装循环装置的刚度，提高了机器加工的精度，设置两个不同功能的夹具组件，大大提高了工作效率，优化工作流程。

技术领域

本发明涉及电机组装领域，具体涉及微型直流电机的组装设备。

背景技术

微型直流电机是指输出或输入为直流电能的旋转电机，可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。永磁式电动机性能特点是：起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。其制造简单，成本小故应用范围十分广泛。由于微型电机的零件较小，现有的生产方式多为人工组装，也存在部分半自动化设备，且多个工序需要人工加以辅助。

发明内容

现有设备存在的不足是：1. 工装流转刚度差，加工效率低下；2. 磁瓦上料慢、精度低，易出错；3.弹片难夹取，上料困难；4. 地线这一细小零件难夹取、难全自动加工；5.磁瓦磁性大小不一致、磁瓦上料收到磁力作用；5. 机壳和磁瓦的连接不牢靠。

本发明的目的是提供一种加工精度高，载具刚度高，产品合格率高的微型直流电机的工装循环装置。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种电机工装自动化循环装置，包括矩形导轨、移动单元、横推组件、纵推组件和定位组件；矩形导轨安装在机架上，移动单元移动配合在矩形导轨上，横推组件和纵推组件均有两组，位于矩形导轨的四个转角处，横推组件和纵推组件的运动方向相垂直，是移动单元移动的动力源，定位组件位于移动单元的下方，用于夹紧定位移动单元；所述的移动单元包括装轴承夹具组件、装磁瓦夹具组件和移动板；装轴承夹具组件和装磁瓦夹具组件并排安装在移动板上，装轴承夹具组件用于轴承和轴承压簧的上料与组装，装磁瓦夹具组件用于磁瓦和弹片的上料与组装。

作为优选，所述的横推组件包括第一气缸、第一线性滑轨组件和横推头；第一气缸的伸缩端与横推头相连接，第一气缸固定设置在机架上，横推头通过第一线性滑轨组件连接在机架上。

根据权利要求所述的一种电机工装自动化循环装置，其特征在于，所述的纵推组件包括纵推头和第二气缸，纵推头安装在第二气缸的伸缩端，第二气缸安装在机架上。

作为优选，所述的移动板的底端和侧方设置有定位套，定位套为空心圆柱形，内孔设置有倒角。

作为优选，所述的定位组件包括第三气缸和定位头，第三气缸竖直安装在机架上，定位头安装在第三气缸的伸缩端上，定位头上端为锥形，与移动板上的定位套相对应。

作为优选，所述的装轴承夹具组件包括铆压下模座、限位块、上模座、第一弹簧、定位块、冲铆针和轴承中心针；铆压下模座固定设置在移动板上，限位块固定设置在铆压下模座上，用于控制铆压力度；上模座上端面设置有轴承压簧外形相对应的凹槽，上模座移动配合在铆压下模座上，并通过第一弹簧相连接，第一弹簧受压；定位块安装在上模座上，用于对机壳进行周向定位；冲铆针下端固定设置在铆压下模座中，冲铆针配合在上模座中；轴承中心针配合在上模座中心，轴承中心针下端固定设置在铆压下模座中，用于放置轴承。

作为优选，所述的定位块有两块，对称安装在上模座两侧，成上端窄，下端宽的楔形形状；所述的冲铆针共有四个，材料较硬，上端截面为十字形。