[发明专利]一种电机工装自动化循环装置

权利要求书

1.一种电机工装自动化循环装置，其特征在于，包括矩形导轨（21）、移动单元（22）、横推组件（23）、纵推组件（24）和定位组件（25）；矩形导轨（21）安装在机架（1）上，移动单元（22）移动配合在矩形导轨（21）上，横推组件（23）和纵推组件（24）均有两组，位于矩形导轨（21）的四个转角处，横推组件（23）和纵推组件（24）的运动方向相垂直，是移动单元（22）移动的动力源，定位组件（25）位于移动单元（22）的下方，用于夹紧定位移动单元；横推组件（23）包括第一气缸（231）、第一线性滑轨组件（232）和横推头（233）；第一气缸（231）的伸缩端与横推头（233）相连接；第一气缸（231）固定设置在机架（1）上，横推头（233）通过第一线性滑轨组件（232）连接在机架（1）上；纵推组件（24）包括纵推头（241）和第二气缸（242），纵推头（241）安装在第二气缸（242）的伸缩端，第二气缸（242）安装在机架（1）上；所述的移动单元（22）包括装轴承夹具组件（221）、装磁瓦夹具组件（222）和移动板（223）；装轴承夹具组件（221）和装磁瓦夹具组件（222）并排安装在移动板（223）上，装轴承夹具组件（221）用于轴承和轴承压簧的上料与组装，装磁瓦夹具组件（222）用于磁瓦和弹片的上料与组装。

2.根据权利要求1所述的一种电机工装自动化循环装置，其特征在于，所述的移动板（223）的底端和侧方设置有定位套（2231），定位套（2231）为空心圆柱形，内孔设置有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种电机工装自动化循环装置，其特征在于，所述的定位组件（25）包括第三气缸（251）和定位头（252），第三气缸（251）竖直安装在机架（1）上，定位头（252）安装在第三气缸（251）的伸缩端上，定位头（252）上端为锥形，与移动板（223）上的定位套（2231）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种电机工装自动化循环装置，其特征在于，所述的装轴承夹具组件（221）包括铆压下模座（2211）、限位块（2212）、上模座（2213）、第一弹簧（2214）、定位块（2215）、冲铆针（2216）和轴承中心针（2217）；铆压下模座（2211）固定设置在移动板（223）上，限位块（2212）固定设置在铆压下模座（2211）上，用于控制铆压力度；上模座（2213）上端面设置有轴承压簧外形相对应的凹槽，上模座（2213）移动配合在铆压下模座（2211）上，并通过第一弹簧（2214）相连接，第一弹簧（2214）受压；定位块（2215）安装在上模座（2213）上，用于对机壳进行周向定位；冲铆针（2216）下端固定设置在铆压下模座（2211）中，冲铆针（2216）配合在上模座（2213）中；轴承中心针（2217）配合在上模座（2213）中心，轴承中心针（2217）下端固定设置在铆压下模座（2211）中，用于放置轴承。

5.根据权利要求4所述的一种电机工装自动化循环装置，其特征在于，所述的定位块（2215）有两块，对称安装在上模座（2213）两侧，成上端窄，下端宽的楔形形状；所述的冲铆针（2216）共有四个，材料较硬，上端截面为十字形。

6.根据权利要求1所述的一种电机工装自动化循环装置，其特征在于，所述的装磁瓦夹具组件（222）包括固定套（2221）、压杆（2224）、第二弹簧（2225）、压钉（2226）、压入套（2227）、防转键（2228）和磁瓦限位块（2229）；固定套（2221）固定设置在移动板（223）上，压入套（2227）通过防转键（2228）移动配合在固定套（2221）上，第二弹簧（2225）受压，一端与压入套（2227）接触，一端与固定套（2221）相接触，将压入套（2227）弹起在固定套（2221）中；压钉（2226）固定设置在压杆（2224）上，压杆（2224）移动配合在压入套（2227）中，压杆（2224）下端固定设置在移动板（223）上。