[发明专利]一种基于环境监测的深海养殖方法

权利要求书

1.一种基于环境监测的深海养殖方法，其特征在于，包括步骤：

(1)采用投入式设备在深海海域中划分出渔区，在渔区内投入养殖体的幼苗；

(2)搭建渔区监测系统，包括：无人机、无人船、锚节点、水下智能移动节点、水面浮标；其中，

锚节点分布式固定在整个渔区，采集自身通信范围内的海底环境信息和养殖物的状态信息；水面浮标布设于海面上，水面浮标的位置与渔区位置相对应，水面浮标通过线缆与锚节点相连，水面浮标搭载充能单元，用于给锚节点充能；

水下智能移动节点设置在渔区内，并按照设定的路径行驶，水下智能移动节点作为工作区域内的路由节点，在行驶过程中，通过水声通信向周围的锚节点广播组网信息，锚节点收到组网信息后，创建到水下智能移动节点的通信链路，并将采集到的信息通过创建的通信链路发送给水下智能移动节点；水下智能移动节点在任务结束后上浮至浅海区，并与通信范围内的水面浮标交互数据；

无人船分布于海面上，作为海面传感器节点，采集周边的海面环境信息；同时，无人船作为海面路由节点，按照预设路径行驶，在行驶途中，无人船不断广播组网信息，水面浮标接收到组网信息后，创建到无人船的通信链路，并将收集到的信息发送给无人船；无人船通过岸上基站与监控中心建立数据通信链路；

无人机在空中进行自组网，各无人机节点均具有路由功能，可以通过存储转发技术与自身通信范围外的其他无人机节点之间建立通信链路；无人机节点通过卫星与岸上基站通信，将采集到的空中数据通过岸上基站传递给监控中心，以及接收监控中心下发的任务指令；无人机节点还通过电磁波通信与无人船节点建立数据通信链路；

(3)监控中心通过岸上基站向无人船和无人机下发调度指令，所述调度指令包括所要监控的区域以及所要执行的任务；

(4)无人机和无人船根据调度指令行驶至工作区域，并完成指定任务，在任务执行过程中，采集渔区的空中环境信息、海面环境信息、海底环境信息和养殖体状态信息，并将采集的环境信息通过相应链路发送给监控中心；

(5)监控中心根据收到的环境信息更新调度指令，并将更新后的调度指令发送至无人机和无人船。

2.根据权利要求1所述的一种基于环境监测的深海养殖方法，其特征在于，所述水下智能移动节点与无人船节点之间通过水声通信交互数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于环境监测的深海养殖方法，其特征在于，所述无人机所要执行的任务包括：投食、投药、投放鱼苗；所述无人船所要执行的任务包括：投食、投药、投放鱼苗、水下智能移动节点打捞、水下智能移动节点充能、无人机充能。

4.根据权利要求1所述的一种基于环境监测的深海养殖方法，其特征在于，所述水下智能移动节点包括AUV、ROV。

5.根据权利要求1所述的一种基于环境监测的深海养殖方法，其特征在于，所述充能单元包括控制器、蓄电池、充电驱动电路和能源采集装置，所述能源采集装置用于采集太阳能或风能或海浪能，并将采集到的能量转化为电能存储于蓄电池中；充电驱动电路在控制器的控制下从蓄电池取电，为锚节点充能。