[发明专利]一种农田建设用树根清理装置

说明书

本发明公开了一种农田建设用树根清理装置，包括主板、第一伺服电机、第二伺服电机和切板，所述主板的边侧固定有支撑板、上架和下架，所述转板安装在内轴上，且内轴固定在外架内侧，并且外架上固定有中轴，所述中轴与主板相互连接，所述操作板的下端面安装有接触板，所述切板贯穿第二限位套，且第二限位套与下架的底端相连，并且切板的边侧固定有侧轴，所述侧轴与推拉杆的底端相互连接，且推拉杆的顶端安装在背轴上，并且背轴固定在作用杆的下端。该农田建设用树根清理装置，采用新型的结构设计，配合挖树机使用，可以将附近土壤与树根分离，使得树根可以更加轻松的被拔出，且能更大程度的避免土壤跟随树根一起被拔出，减少土壤的浪费。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农田建设用树根清理装置。

背景技术

在农业生产过程中，对种植作物的田地进行定期的整理，是农田建设活动的一个重要项目，农田建设是采取工程措施或生物措施对农田进行改造整理，使农田能保持在良好的状态，实现稳产高产。

在实际的农业生产活动中，由于鸟类携带或者风力因素等其他原因，会令一些树木的种子在农田的田埂上或者农田附近生长，特别对于处于丘陵地带的农田，很多农田紧靠着房屋，也有很多农田与乡间道路毗邻，并且由于条件相对落后，一些地方没有大型的专业农田建设机械，所以在锯断一些农田的田埂上或者农田附近生长的树木后，由于如泡桐等树的生长速度快，个体大且树根根系较为发达，加上农田中无法进入大型机械，所以对这些树根很难进行清理，会造成土地浪费和土壤营养的浪费，并且树根在土壤中腐烂会给一些害虫提供生长环境，传统会采用人工挖掘或者使用挖树机连同树根附近土壤一起切断挖掘这样会导致以下几个问题：

1.人工挖掘需要耗费大量的人力，并且耗时长，工作效率低，并且在遇到一些板结土壤时，操作难度大，无法适应现实情况；

2.由于挖树机一般适用于小株活树的挖掘转移，直接采用挖树机连同土壤进行挖掘，无法将树根处的土壤与树根分离，直接丢弃树根，同样会造成土壤的浪费；

所以就需要根据上述的问题设计一种农田建设用树根清理装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农田建设用树根清理装置，以解决上述背景技术中提出人工挖掘费时费力，挖树机不适合树根挖掘，易造成土壤浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农田建设用树根清理装置，包括主板、第一伺服电机、第二伺服电机和切板，所述主板的边侧固定有支撑板、上架和下架，且下架的外侧设置有第一伺服电机，并且第一伺服电机上安装有输出轴，所述输出轴贯穿下架，且输出轴上固定有收纳筒和棘轮，并且收纳筒与固定带的底端相互连接，所述固定带的顶端固定在冲击锤的内侧，且固定带贯穿上架，所述冲击锤的外侧固定有侧杆，且冲击锤上固定有内弹簧，并且内弹簧固定在上架内侧，所述转板安装在内轴上，且内轴固定在外架内侧，并且外架上固定有中轴，所述中轴与主板相互连接，所述外架与驱动轴相互连接，且驱动轴安装在操作板的边侧，并且操作板与主板的边侧相互连接，所述操作板的下端面安装有接触板，且接触板的下端面与棘轮的顶端相互连接，所述切板贯穿第二限位套，且第二限位套与下架的底端相连，并且切板的边侧固定有侧轴，所述侧轴与推拉杆的底端相互连接，且推拉杆的顶端安装在背轴上，并且背轴固定在作用杆的下端。

优选的，所述棘轮与接触板为啮合连接，且接触板与操作板为滑动连接，并且操作板与主板为卡合连接。

优选的，所述垂直盘安装在第二伺服电机上，且第二伺服电机设置在下架的外侧，并且垂直盘上固定有凸柱，所述凸柱与连接杆相互连接，且连接杆与水平轴相互连接，并且水平轴固定在作用杆上，所述作用杆贯穿第一限位套，且第一限位套固定在下架的内侧。

优选的，所述连接杆通过凸柱与垂直盘构成转动机构，且连接杆通过水平轴与作用杆构成转动机构，并且凸柱和连接杆均关于垂直盘对称分布。