[发明专利]一种农田建设用树根清理装置

权利要求书

1.一种农田建设用树根清理装置，包括主板(1)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(701)和切板(24)，其特征在于：所述主板(1)的边侧固定有支撑板(2)、上架(8)和下架(19)，且下架(19)的外侧设置有第一伺服电机(3)，并且第一伺服电机(3)上安装有输出轴(4)，所述输出轴(4)贯穿下架(19)，且输出轴(4)上固定有收纳筒(5)和棘轮(6)，并且收纳筒(5)与固定带(20)的底端相互连接，所述固定带(20)的顶端固定在冲击锤(9)的内侧，且固定带(20)贯穿上架(8)，所述冲击锤(9)的外侧固定有侧杆(10)，且冲击锤(9)上固定有内弹簧(11)，并且内弹簧(11)固定在上架(8)内侧，所述转板(12)安装在内轴(13)上，且内轴(13)固定在外架(14)内侧，并且外架(14)上固定有中轴(15)，所述中轴(15)与主板(1)相互连接，所述外架(14)与驱动轴(16)相互连接，且驱动轴(16)安装在操作板(17)的边侧，并且操作板(17)与主板(1)的边侧相互连接，所述操作板(17)的下端面安装有接触板(18)，且接触板(18)的下端面与棘轮(6)的顶端相互连接，所述切板(24)贯穿第二限位套(25)，且第二限位套(25)与下架(19)的底端相连，并且切板(24)的边侧固定有侧轴(23)，所述侧轴(23)与推拉杆(22)的底端相互连接，且推拉杆(22)的顶端安装在背轴(21)上，并且背轴(21)固定在作用杆(705)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种农田建设用树根清理装置，其特征在于：所述棘轮(6)与接触板(18)为啮合连接，且接触板(18)与操作板(17)为滑动连接，并且操作板(17)与主板(1)为卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种农田建设用树根清理装置，其特征在于：所述垂直盘(7)安装在第二伺服电机(701)上，且第二伺服电机(701)设置在下架(19)的外侧，并且垂直盘(7)上固定有凸柱(702)，所述凸柱(702)与连接杆(703)相互连接，且连接杆(703)与水平轴(704)相互连接，并且水平轴(704)固定在作用杆(705)上，所述作用杆(705)贯穿第一限位套(706)，且第一限位套(706)固定在下架(19)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种农田建设用树根清理装置，其特征在于：所述连接杆(703)通过凸柱(702)与垂直盘(7)构成转动机构，且连接杆(703)通过水平轴(704)与作用杆(705)构成转动机构，并且凸柱(702)和连接杆(703)均关于垂直盘(7)对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种农田建设用树根清理装置，其特征在于：所述作用杆(705)与第一限位套(706)为滑动连接，且作用杆(705)远离第一限位套(706)一端设置有半圆形凸起结构。

6.根据权利要求1所述的一种农田建设用树根清理装置，其特征在于：所述冲击锤(9)与上架(8)为滑动连接，且冲击锤(9)和上架(8)均与内弹簧(11)为焊接连接，并且内弹簧(11)为劲度系数大的螺旋弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种农田建设用树根清理装置，其特征在于：所述转板(12)通过内轴(13)与外架(14)构成转动机构，且外架(14)通过中轴(15)与主板(1)构成转动机构，并且外架(14)通过驱动轴(16)与操作板(17)构成转动机构，同时转板(12)、内轴(13)、外架(14)、中轴(15)和驱动轴(16)均关于操作板(17)对称分布。

8.根据权利要求3所述的一种农田建设用树根清理装置，其特征在于：所述推拉杆(22)通过背轴(21)与作用杆(705)构成转动机构，且推拉杆(22)通过侧轴(23)与切板(24)构成转动机构，并且切板(24)与第二限位套(25)为滑动连接。