[发明专利]停车场寻车方法、装置、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，包括：

当车辆驶入停车场时，获取车辆信息和车主的第一人脸图像；

当车辆停靠在停车位时，获取所述停车位的位置信息；

将所述车辆信息、所述第一人脸图像以及所述停车位的位置信息进行关联存储至停车数据库；

当接收到所述车主的移动终端所发送的寻车指令时，获取所述车主的第二人脸图像和所述移动终端的位置信息；

将所述第二人脸图像与所述停车数据库中的第一人脸图像进行匹配；

若匹配成功，则根据所述第一人脸图像从所述停车数据库中获取所述停车位的位置信息；

根据所述移动终端的位置信息和所述停车位的位置信息获取寻车路径；

基于所述寻车路径发出寻车导航指示。

2.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述当接收到所述车主的移动终端所发送的寻车指令时，获取所述车主的第二人脸图像和所述移动终端的位置信息包括：

当接收到所述车主的移动终端所发送的寻车指令时，通过所述移动终端的摄像头获取所述车主的第二人脸图像；

基于所述移动终端的定位功能获取所述移动终端的位置信息。

3.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，将所述第二人脸图像与所述停车数据库中的第一人脸图像进行匹配包括：

从所述停车数据库中获取N张人脸图像，所述N张人脸图像包括所述第一人脸图像，所述N为大于1的整数；

分别将N张人脸图像和所述第二人脸图像输入预设神经网络，从所述预设神经网络的隐藏层输出对应的向量，将N+1张人脸图像对应的向量作为N+1张人脸图像的特征向量；

对于N+1张人脸图像中的待匹配的第一人脸图像和第二人脸图像，确定所述第一人脸图像的特征向量与所述第二人脸图像的特征向量之间的距离；

当所述距离小于预设距离时，确定所述第一人脸图像和所述第二人脸图像是同一车主的人脸图像。

4.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，根据所述移动终端的位置信息和所述停车位的位置信息获取寻车路径，包括：

获取停车场的电子地图，所述停车场电子地图上包括寻车起点和寻车终点；所述寻车起点为所述移动终端的位置信息，所述寻车终点为所述停车位的位置信息；

根据所述寻车起点和所述寻车终点在所述电子地图中规划导航路径；所述导航路径包括所述寻车起点、所述寻车终点和至少一个路径点，所述路径点为所述电子地图中两条道路的交点；

当所述导航路径为多个时，将长度最短的导航路径确定为寻车路径。

5.根据权利要求4所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述根据所述寻车起点和所述寻车终点在所述电子地图中规划导航路径包括：

根据所述寻车起点和所述寻车终点确定车主与所述停车位是否在同一停车场楼层；

若所述车主与所述停车位在同一停车场楼层，则在所述电子地图中规划所述寻车起点与所述寻车终点之间的导航路径；

若所述车主与所述停车位不在同一停车场楼层，则基于所述寻车起点所在楼层，在所述电子地图中规划所述寻车起点与楼层互通点之间的前段导航路径；所述楼层互通点为停车场中用于连通各停车楼层的电梯或楼梯所在的位置；

在所述电子地图中规划所述楼层互通点与所述寻车终点之间的后段导航路径，并将所述前段导航路径与所述后段导航路径结合，以得到从所述寻车起点至所述寻车终点的导航路径。