[发明专利]电动机车辆和用于电动机车辆的控制方法

权利要求书

1.一种电动机车辆，其包括：

可再充电的二次电池；

电动机，所述电动机与所述二次电池交换电力；以及

控制装置，所述控制装置控制到所述二次电池的输入和来自所述二次电池的输出，

其中：

所述控制装置被配置成，通过使用所述二次电池的充电状态来计算第一开路电压，所述第一开路电压是基于假设不存在由于极化而导致的电压变化的开路电压；

所述控制装置被配置成，通过使用所述二次电池的电压和电流在预定时段中的变化来计算第二开路电压，所述第二开路电压是包括由于极化而导致的电压变化的开路电压；以及

所述控制装置被配置成，当由所述二次电池的放电所造成的在所述第一开路电压和所述第二开路电压之间的电压差超过阈值时，执行用于将指示出被输入到所述二次电池中的电力的上限的限制值扩大至高于当所述电压差等于或小于所述阈值时的限制值的扩大处理。

2.根据权利要求1所述的电动机车辆，其中，

当所述电压差是第一电压差时的所述限制值的第一扩大程度大于当所述电压差是第二电压差时的所述限制值的第二扩大程度，所述第一电压差大于所述第二电压差。

3.根据权利要求2所述的电动机车辆，其中：

所述控制装置被配置成，通过使用所述二次电池的充电状态来计算所述限制值；以及

所述扩大处理包括通过将所述限制值乘以以下比率来扩大所述限制值的处理，其中，所述比率是在所述二次电池的上限电压和所述第二开路电压之间的差与在所述上限电压和所述第一开路电压之间的差的比率。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机车辆，其中：

所述电动机被配置成，通过发电来生成所述电动机车辆的制动力；以及

所述控制装置被配置成，在所述电动机车辆正在制动时不执行所述扩大处理。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机车辆，其中：

所述电动机被配置成，通过发电来生成所述电动机车辆的制动力；以及

所述控制装置被配置成，在预定条件被满足时不执行所述扩大处理，在所述预定条件下预料到所述车辆在从所述扩大处理的执行转换到不执行时经历行为变动。

6.根据权利要求5所述的电动机车辆，其中，

当在所述车辆正在行驶的情况下加速器踏板和制动器踏板两者均未被操作时，所述预定条件被满足。

7.根据权利要求5所述的电动机车辆，其中，

当所述二次电池处于具有低温度和/或高充电状态的状态下时，所述预定条件被满足。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机车辆，还包括发动机，其中：

所述电动机被配置成，通过使用所述发动机的输出来发电；以及

所述控制装置被配置成，在预定条件被满足时不执行所述扩大处理，在所述预定条件下预料到作为所述发动机的状态的噪声和/或振动变化在从所述扩大处理的执行转换到不执行时改变。

9.根据权利要求8所述的电动机车辆，其中，

当所述车辆为静止或者正在以低速度行驶时，所述预定条件被满足。

10.一种用于电动机车辆的控制方法，所述电动机车辆包括可再充电的二次电池和与所述二次电池交换电力的电动机，所述控制方法包括：

通过使用所述二次电池的充电状态来计算第一开路电压，所述第一开路电压是基于假设不存在由于极化而导致的电压变化的开路电压；

通过使用所述二次电池的电压和电流在预定时段中的变化来计算第二开路电压，所述第二开路电压是包括由于极化而导致的电压变化的开路电压；以及

当由所述二次电池的放电所造成的在所述第一开路电压和所述第二开路电压之间的电压差超过阈值时，将指示出被输入到所述二次电池中的电力的上限的限制值扩大至高于当所述电压差等于或小于所述阈值时的所述限制值。