[发明专利]利用动态位置误差模拟切削方法有效
申请号: | 201910066845.3 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN111324977B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 王承纬;周国华;廖建智;王仁杰 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王珊珊 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 动态 位置 误差 模拟 切削 方法 | ||
1.一种利用动态位置误差模拟切削方法,适于连接一工具机的控制器,该利用动态位置误差模拟切削方法包括以下步骤:
利用一加工程序码产生一切削模面,其中该切削模面具有多个网格点,该加工程序码具有一位置命令;
计算在该切削模面中各该网格点的一法向量;
由该工具机的控制器反馈的各该网格点的一位置反馈,依据各该位置命令与相对应的该位置反馈,求得在该切削模面的一三轴动态误差量;
计算各该三轴动态误差量在该法向量的分量,以获得各该网格点的一法向量误差值;以及
将该法向量误差值在相对应的该网格点的一过切信息显示于该切削模面上,
其中所述计算各该三轴动态误差量在该法向量的分量的步骤,包括以下步骤:
将该三轴动态误差量与该切削模面中各该网格点的该法向量内积。
2.如权利要求1所述的利用动态位置误差模拟切削方法,其中所述利用该加工程序码产生该切削模面的步骤,包括以下步骤:
利用该加工程序码的该位置命令的X坐标的范围与Y坐标的范围制作一二维网格;以及
参考该加工程序码的该位置命令的该X坐标与该Y坐标,对该二维网格进行该位置命令的Z坐标做插补,以构成该切削模面。
3.如权利要求1所述的利用动态位置误差模拟切削方法,其中所述计算在该切削模面中各该网格点的该法向量的步骤,包括以下步骤:
于各该网格点找寻至少两向量,其中该至少两向量分别通过对应的该网格点;以及
将该至少两向量外积以获得各该网格点的该法向量。
4.如权利要求1所述的利用动态位置误差模拟切削方法,其中所述将该三轴动态误差量与该切削模面中各该网格点的该法向量内积的步骤,包括以下步骤:
于各该网格点一取样区间内对应的各该三轴动态误差量中,寻找最大的该法向量误差值。
5.一种利用动态位置误差模拟切削方法,适于连接一工具机,该工具机再连接一机电分析模块,该利用动态位置误差模拟切削方法包括以下步骤:
利用一加工程序码产生一切削模面,其中该切削模面具有多个网格点,该加工程序码具有一位置命令;
计算在该切削模面中各该网格点的一法向量;
由该机电分析模块所反馈的各该网格点的一位置反馈,依据各该位置命令与相对应的该位置反馈,求得在该切削模面的一三轴动态误差量;
计算各该三轴动态误差量在该法向量的分量,以获得各该网格点的一法向量误差值;以及
将该法向量误差值在相对应的该网格点的一过切信息显示于该切削模面上,
其中所述计算各该三轴动态误差量在该法向量的分量的步骤,包括以下步骤:
将该三轴动态误差量与该切削模面中各该网格点的该法向量内积。
6.如权利要求5所述的利用动态位置误差模拟切削方法,其中所述利用该加工程序码产生该切削模面的步骤,包括以下步骤:
利用该加工程序码的该位置命令的X坐标的范围与Y坐标的范围制作一二维网格;以及
参考该加工程序码的该位置命令的该X坐标与该Y坐标,对该二维网格进行该位置命令的Z坐标做插补,以构成该切削模面。
7.如权利要求5所述的利用动态位置误差模拟切削方法,其中所述计算在该切削模面中各该网格点的该法向量的步骤,包括以下步骤:
于各该网格点找寻至少两向量,其中该至少两向量分别通过对应的该网格点;以及
将该至少两向量外积以获得各该网格点的该法向量。
8.如权利要求5所述的利用动态位置误差模拟切削方法,其中所述将该三轴动态误差量与该切削模面中各该网格点的该法向量内积的步骤,包括以下步骤:
于各该网格点一取样区间内对应的各该三轴动态误差量中,寻找最大的该法向量误差值。
9.如权利要求5所述的利用动态位置误差模拟切削方法,其中所述由该机电分析模块所反馈的各该网格点的一位置反馈的步骤,包括以下步骤:
建立一工具机伺服控制模型,其中该工具机伺服控制模型包含一电流回路、一速度回路与一位置回路;以及
该机电分析模块依据该加工程序码的该位置命令与一工具机误差,以获得各该网格点的该位置反馈,其中工具机误差包含刀尖点位置误差或螺杆变形量。
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