[发明专利]工业机器人自动线路安检系统

说明书

本发明公开了工业机器人自动线路安检系统，属于安检技术领域.该工业机器人自动线路安检系统包括安检区、物品安检模块、人体自动安检模块以及用于身份识别认证的第一身份认证模块和第二身份认证模块；其中，所述的人体自动安检模块包括用于安检机器人和安检站台，所述的安检机器人和安检站台相对应设置在出口处；所述的安检机器人上设有用于人体安检并将安检信息反馈到第二计算机的左手组件和右手组件.本发明通过设置带有左手组件和右手组件的安检机器人，配合安检站台，可以对人体自动进行安检操作，并自动控制出口闸机模块的开关，从而可以减少安检工作人员的劳动力，以及可以提高安检效率。

技术领域

本发明涉及安检技术领域，具体是工业机器人自动线路安检系统。

背景技术

安检，即为安全检查，主要是为了检查乘客或者游客身体及其行李物品中是否违规或禁带的危险物品，以保证公共场所中其他人员的人身安全。所以，在机场、地铁、火车站、高铁站、国家旅游景区以及其他重要的公共场合中，都必须要设有安检系统。

然而，现有的安检系统需要配备较多的安检工作人员，劳动力耗费大，且安检效率低，尤其是在人流量比较大火车站、机场等公共场所中，需要的安检工作人员就会更多，从而无法高效、方便地进行安检工作。故还需要对安检系统作进一步的完善，以降低安检工作人员的工作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供工业机器人自动线路安检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的工业机器人自动线路安检系统，包括安检区、进口、出口、物品安检模块、人体自动安检模块以及用于身份识别认证的第一身份认证模块和第二身份认证模块；其中，所述的安检区周围设有围栏，所述的人体自动安检模块包括用于安检机器人和安检站台，所述的安检机器人和安检站台相对应设置在出口处；所述的安检机器人上设有用于人体安检并将安检信息反馈到第二计算机的左手组件和右手组件。

本发明采用的一种优选方案，所述的第一身份认证模块设在进口处，包括用于采集人脸图像的摄像头以及用于处理人脸图像的人脸图像处理模块，所述的人脸图像处理模块与进口闸机模块进行电性连接。

本发明采用的另一种优选方案，所述的第二身份认证模块设在进口处，包括插入识别单元、刷卡识别单元、指纹识别单元以及用于处理插入识别单元、刷卡识别单元和指纹识别单元的反馈信息的身份信息处理模块，所述的身份信息处理模块与进口闸机模块进行电性连接。

本发明采用的另一种优选方案，所述的进口处设有进口闸机模块，所述的进口闸机模块包括进口闸机机体以及用于控制进口闸机机体开关的进口闸机控制模块，所述的进口闸机控制模块与人脸图像处理模块和身份信息处理模块进行电性连接。

本发明采用的另一种优选方案，所述的物品安检模块包括用于采集物品图像的X光机以及用于处理和储存物品图像的第一计算机，所述的第一计算机和X光机进行电性连接，所述的X光机内部穿有输送机；所述的第一计算机还与人脸图像处理模块和身份信息处理模块进行电性连接，用于储存与物品图像相对应的人脸图像或身份信息。

本发明采用的另一种优选方案，所述的出口处设有出口闸机模块，所述的出口闸机模块包括出口闸机机体以及用于控制出口闸机机体开关的出口闸机控制模块，所述的出口闸机控制模块与第二计算机进行电性连接；所述的第二计算机与安检机器人进行电性连接，用于处理安检机器人反馈的安检信息；所述的安检站台与安检机器人进行电性连接，用于感应人体以及驱动安检机器人进行安检操作。

本发明采用的另一种优选方案，所述安检机器人的左手组件和右手组件均包括有电动推杆、金属检测器以及用于带动金属检测器进行上下滑动的滑块，所述的金属检测器与电动推杆相连，所述的电动推杆与滑块相连。