[发明专利]一种存在速度模糊的地面运动目标参数估计方法在审
申请号: | 201910065143.3 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109613511A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 田静;宁晨;崔嵬;张彪;杨子翔;吴嗣亮 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 刘芳;仇蕾安 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地面运动目标 参数估计 回波包络 时间维 模糊 频域 校正 分段 走动 逆傅里叶变换 傅里叶变换 加速度估计 变换处理 并行处理 补偿函数 分段处理 回波信号 时域信号 相位补偿 存储量 计算量 处理器 包络 和频 脉压 统一 | ||
1.一种存在速度模糊的地面运动目标参数估计方法,其特征在于,具体过程为:
步骤一:建立地面运动目标回波信号模型,并对其进行脉压处理和快时间维傅里叶变换,得到目标回波包络;
步骤二:利用分段楔石变换对目标回波包络走动统一校正;
步骤三:构造补偿函数对包络走动校正后的距离频域-方位时域信号进行相位补偿,在对补偿后得到的结果的快时间维做逆傅里叶变换;
步骤四:对步骤三处理得到的信号进行简化,再沿方位向采用频域吕变换处理,得到目标真实的模糊数和目标加速度根据所述目标加速度估计目标的径向速度vc。
2.根据权利要求1所述存在速度模糊的地面运动目标参数估计方法,其特征在于,所述步骤二的具体过程为:
首先,对目标回波包络沿方位向进行分段,即将方位向处理时间分为多段;其次,针对每一段作楔石变换;再次,对楔石变换后的每一段信号的快时间维做逆傅里叶变换,实现目标回波包络走动进行统一校正。
3.根据权利要求1所述存在速度模糊的地面运动目标参数估计方法,其特征在于,所构造的补偿函数为:
其中,ka_out为搜索的模糊数,vamb为盲速,seg=1,2,...P,NT为方位向处理时间,P为目标回波包络所分的段数,N为相参积累时间内发射的脉冲数,T为脉冲重复周期,c为光速,f为距离频域。
4.根据权利要求3所述存在速度模糊的地面运动目标参数估计方法,其特征在于,所述对步骤三处理得到的信号进行简化,包括:针对每一段信号,忽略段内频率的变化对信号进行简化。
5.根据权利要求4所述存在速度模糊的地面运动目标参数估计方法,其特征在于,所述步骤四中根据所述目标加速度估计目标径向速度的过程为:构造
其中,是的细化估计值,
kamb_in=[2Nkamb_out/P+2A-1,2Nkamb_out/P+2A+1],
相应的速度搜索范围为
利用vsearch构造补偿相位
利用补偿相位Hcom(t,f)对步骤一中得到的目标包络进行补偿;
根据补偿后的结果计算得到目标的径向速度vc。
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