[发明专利]一种苗木扦插法种植机

说明书

一种苗木扦插法种植机，包括底座、机械臂、切断部分、软枝条夹取部分、软枝条扦插部分，其特征在于：机械臂的第一舵机固定安装在机械臂固定座里面；切断部分的第二伸缩机构下面固定安装在底板上面；软枝条夹取部分的软枝条夹取部分底板下面的滑块滑动安装在燕尾槽里，第一齿轮与齿条相互啮合；软枝条扦插部分的软枝条扦插部分底板的滑块滑动安装在支撑板上面滑轨里，第二齿轮与支撑板的齿条相互啮合；通过机械臂的第四液压缸伸长来带动第一夹子将一些树木的软枝条夹住，通过第五液压缸带动第一切割刀和切割凹槽来完成软枝条的切割，然后通过机械臂将软枝条放到软枝条存放盒里，使机器实现了自动化采取软枝条，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及苗木种植技术领域，特别涉及一种苗木扦插法种植机。

背景技术

苗木扦插的时候需要将一些苗木的软枝条剪下来并通过浸泡液浸泡才可以扦插，因为通常苗木软枝条长得位置比较高，因此在剪切的时候费时费力，并且扦插的时候需要将其扦插到土壤里，因此为了提高工作效率需要采用一种可以剪切软枝条和扦插于一体的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种苗木扦插法种植机，通过机械臂的第四液压缸伸长来带动第一夹子将一些树木的软枝条夹住，通过第五液压缸带动第一切割刀和切割凹槽来完成软枝条的切割，然后通过机械臂将软枝条放到软枝条存放盒里，使机器实现了自动化采取软枝条，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种苗木扦插法种植机，包括底座、机械臂、切断部分、软枝条夹取部分、软枝条扦插部分，其特征在于：机械臂的第一舵机固定安装在机械臂固定座里面；切断部分的第二伸缩机构下面固定安装在底板上面；软枝条夹取部分的软枝条夹取部分底板下面的滑块滑动安装在燕尾槽里，第一齿轮与齿条相互啮合；软枝条扦插部分的软枝条扦插部分底板的滑块滑动安装在支撑板上面滑轨里，第二齿轮与支撑板的齿条相互啮合；

所述的底座包括底板、软枝条存放盒、支撑座、挡板、机械臂固定座、软枝条浸泡凹槽、长方形凹槽、燕尾槽、齿条、支撑板、行走轮，在底板上面中间位置设有软枝条浸泡凹槽；在底板上面设有燕尾槽和齿条；在底板上面设有长方形凹槽，其位置在软枝条浸泡凹槽后面；在底板上面设有机械臂固定座和支撑座，软枝条存放盒下面的圆柱转动安装在支撑座上面的凹槽里，支撑座侧面的舵机的电机轴与软枝条存放盒下面的圆柱固定连接；挡板侧面滑动安装在软枝条存放盒后面的凹槽里，其通过液压缸来固定连接；在底板下面设有行走轮和支撑板；

所述的机械臂包括第一舵机、第一固定座、第二舵机、第一伸缩机构、第一伸缩机构顶板、光轴、第一液压缸、滑块、第二液压缸、第二固定座、第三舵机、第三液压缸、第四舵机、第四舵机顶板、第四液压缸、第一夹子、第五液压缸、第一切割刀、切割凹槽，第一舵机的电机轴与第一固定座下面固定连接；第一伸缩机构下面的连接板固定安装在第一固定座里的转轴上，第二舵机侧面固定安装在第一固定座侧面，其电机轴与第一固定座上的转轴一端通过联轴器固定连接；第一伸缩机构顶板下面固定安装在第一伸缩机构上面，在第一伸缩机构顶板上面设有光轴；滑块上的圆孔滑动安装在光轴上，第一液压缸缸体底部固定安装在第一伸缩机构顶板上面支撑板上，其活塞杆端部与滑块侧面支撑板固定连接；在滑块上面设有舵机，其电机轴与第二液压缸下面的固定板固定连接，第二液压缸活塞杆端部与第二固定座下面固定连接；在第二固定座上面设有转轴，第三液压缸缸体底部的连接块固定安装在第二固定座上面的转轴上，第三舵机侧面固定安装在第二固定座侧面，其电机轴与第二固定座的转轴通过联轴器固定连接；第三液压缸活塞杆端部与第四舵机底板固定连接；第四舵机电机轴与第四舵机顶板固定连接；第四液压缸缸体底部固定安装在第四舵机顶板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一夹子固定连接；两组第五液压缸缸体底部固定安装在第四舵机顶板上面支撑板上，其活塞杆端部分别与第一切割刀和切割凹槽固定连接；

所述的切断部分包括第二伸缩机构、第一L型板子、第六液压缸、第六液压缸顶板、第二切割刀，第二伸缩机构上面与第一L型板子下面固定连接；第六液压缸缸体底部固定安装在第一L型板子内侧，其活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接，在第六液压缸顶板下面设有第二切割刀；