[发明专利]一种输液设备

说明书

本公开涉及一种输液设备，其包括输液架，所述输液设备还包括：传感器，被配置为感测用户相对于所述输液设备的空间关系；处理器，被配置为：基于所述用户相对于所述输液设备的空间关系，确定所述输液设备的目标空间定位，并传输相应的控制信号，空间定位包括所述输液架的高度和所述输液设备的位置中的至少一种；以及致动机构，被配置为：响应于从所述处理器接收的控制信号，使得所述输液设备运动到所述目标空间定位。本公开所提供的输液设备通过感测用户相对于其自身的空间关系，进而驱动输液设备运动至与用户相适配的位置，为用户提供智能、便捷、舒适的输液治疗，并且能够缓解家属和医护人员的陪护压力，减少人力资源的浪费。

技术领域

本公开涉及医疗仪器领域，尤其涉及一种输液设备。

背景技术

目前，静脉输液治疗作为一种简单快捷的治疗手段已经非常普及。输液设备应用于静脉输液治疗的主要设备，现有的输液设备限制了患者的活动空间及日常生活中与外界交互的能力，例如日常基本的如厕都十分困难，甚至需要家人的辅助才可解决；并且现有的输液设备通过一次性注射器上的流量调节器调节液体的流量，使得患者家属和医护人员需要时时关注患者的输液情况，以避免出现血液回流的现象，造成了人力资源的浪费，且容易引起医患矛盾。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本公开的实施例提供了一种能够为用户提供智能、便捷、舒适的输液治疗，并且能够缓解家属和医护人员的陪护压力，减少人力资源的浪费的输液设备。

本公开的实施例提供了一种输液设备，所述输液设备包括输液架，所述输液设备还包括：传感器，被配置为感测用户相对于所述输液设备的空间关系；处理器，被配置为：基于所述用户相对于所述输液设备的空间关系，确定所述输液设备的目标空间定位，并传输相应的控制信号，空间定位包括所述输液架的高度和所述输液设备的位置中的至少一种；致动机构，被配置为：响应于从所述处理器接收的控制信号，使得所述输液设备运动到所述目标空间定位。

在一些实施例中，所述传感器包括第一图像采集器，被配置为获取所述用户的体势状况，所述体势状况包括站起、坐下、蹲下、上坡和下坡中的至少一种；所述处理器被配置为：基于所述体势状况确定输液架的目标高度，并传输指示目标高度的第一控制信号；且所述致动机构包括升降机构，其上固定有所述输液架，且配置为响应于从所述处理器接收的第一控制信号来进行升降。

在一些实施例中，所述升降机构包括：动力机构，其包括第一电机或第一气缸以及与之连接的驱动杆，所述第一电机或第一气缸配置为响应于所述第一控制信号驱动所述驱动杆移动；杆组件，包括垂直布置且彼此以可伸缩方式套接的数个杆，所述驱动杆经由所述杆组件的内腔固定到所述杆组件的顶部，所述输液架固定在所述杆组件的顶部上。

在一些实施例中，所述传感器包括红外和/或超声传感器组件，被配置为感测所述输液设备相对于所述用户的位置；处理器，被配置为：基于所述输液设备相对于所述用户的位置确定输液设备至目标位置所需的移动，并传输指示所确定的移动的第二控制信号；且所述致动机构包括移动机构，被配置为响应于从所述处理器接收的第二控制信号驱动所述输液设备进行移动，所述移动机构包括一对主动轮和一对万向轮。

在一些实施例中，所述输液设备还包括：第一扫描装置，被配置为扫描所述用户的处方，所述处方上编码有所述用户的身份信息和与所述用户的身份信息相匹配的药品的第一识别信息；存储器，其配置为与药品的识别信息相关联地存储有相应药品在药品库中的位置；所述处理器还配置为：基于所述第一识别信息在所述存储器中检索得到相应药品在药品库中的位置，并传输指示输液设备至相应药品的位置所需的移动的第三控制信号；所述移动机构还配置为：响应于从所述处理器接收的第三控制信号移动所述输液设备。