[发明专利]一种基于机电控制自动停车的泊车矫正装置

权利要求书

1.一种基于机电控制自动停车的泊车矫正装置，包括设置于地面固定安装的安装箱体（1），其特征在于：还包括：

移动机构（2），所述移动机构（2）设置于安装箱体（1）内部，且所述移动机构（2）用于推动车辆矫正装置（3）、升降组件（4）、旋转组件（5）以及顶板组件（6）；

车辆矫正装置（3），所述车辆矫正装置（3）设置于移动机构（2）上方，且所述车辆矫正装置（3）用于承载升降组件（4）、旋转组件（5）以及顶板组件（6）；

升降组件（4），所述升降组件（4）设置于车辆矫正装置（3）内部，且所述升降组件（4）用于升降旋转组件（5）以及顶板组件（6）；

旋转组件（5），所述旋转组件（5）设置于升降组件（4）上方，且所述旋转组件（5）用于旋转顶板组件（6）；

顶板组件（6），所述顶板组件（6）设置于旋转组件（5）上方，且所述顶板组件（6）用于顶起车辆；

所述安装箱体（1）内部固定安装有移动机构（2），所述移动机构（2）外侧活动安装有车辆矫正装置（3），所述车辆矫正装置（3）内部底面固定安装有升降组件（4），所述升降组件（4）上方活动连接有旋转组件（5），所述旋转组件（5）上方固定设置有顶板组件（6）；

所述移动机构（2）、升降组件（4）、旋转组件（5）均与外部控制器电性连接；

所述移动机构（2）包括减速电机（200）、电机安装座（201）、T型丝杆（202）、轴承杆（203）、轴承盖A（204）以及轴承盖B（205）；

所述减速电机（200）前端通过电机安装座（201）与安装箱体（1）后端固定连接，所述减速电机（200）输出轴前端穿过安装箱体（1）后侧延伸至安装箱体（1）内部并与T型丝杆（202）后端同轴固定连接，所述T型丝杆（202）前端通过轴承盖A（204）与安装箱体（1）前侧内侧转动连接，所述T型丝杆（202）外侧活动连接有车辆矫正装置（3），所述安装箱体（1）内位于T型丝杆（202）左右两侧的位置对称设置有两个轴承杆（203），所述轴承杆（203）后端与安装箱体（1）后端内侧固定连接，所述轴承杆（203）前端通过轴承盖B（205）与安装箱体（1）前端内侧固定连接；

所述车辆矫正装置（3）包括外壳体（300）、丝杆连接块（301）、轴承套（302）以及滚轮（303）；

所述外壳体（300）底面后端固定设置有丝杆连接块（301），所述丝杆连接块（301）与T型丝杆（202）螺纹连接，所述外壳体（300）底面后端位于丝杆连接块（301）左右两侧的位置固定设置有两个轴承套（302），所述轴承套（302）内壁与轴承杆（203）外侧滑动连接，所述外壳体（300）底面前端固定设置有两个滚轮（303），所述滚轮（303）与地面滑动接触，所述外壳体（300）内部固定设置有升降组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电控制自动停车的泊车矫正装置，其特征在于：所述升降组件（4）包括底板（400）、液压缸（401）、固定座（402）、活动座（403）、支杆A（404）、支杆B（405）、销轴（406）、升降支架（407）、滑动凸起（408）、导向槽（409）、导向杆（410）以及连接板（411）；

所述底板（400）固定安装在外壳体（300）内部底面，所述底板（400）顶面前端对称开设有两个导向槽（409），所述导向槽（409）内固定安装有导向杆（410），所述底板（400）顶面后端固定安装有液压缸（401），所述液压缸（401）两侧对称设置有两个固定座（402），所述液压缸（401）活塞杆端部固定设置有连接板（411），所述连接板（411）后侧对称设置有两个活动座（403），所述活动座（403）前侧与连接板（411）后侧固定连接，且所述活动座（403）下端与导向杆（410）滑动连接，所述活动座（403）与固定座（402）之间设置有升降支架（407）；

所述升降支架（407）包括支杆A（404）、支杆B（405）以及支杆A（404）与支杆B（405）中心处铰接的销轴（406），所述支杆A（404）下端与固定座（402）上端转动连接，所述支杆B（405）下端与活动座（403）上端转动连接，在所述支杆A（404）和支杆B（405）上端均固定设置有滑动凸起（408），所述升降支架（407）上端活动连接有旋转组件（5）。