[发明专利]一种用于搭载三维声呐的可分级性调节高度的伸缩三脚架

说明书

本发明公开了一种用于搭载三维声呐的可分级性调节高度的伸缩三脚架，包含吊臂、声呐连接座、声呐底座、撑杆、撑杆连接件、伸缩外管、伸缩内管、连接件、脚垫板；伸缩外管和伸缩内管分别设置三根，伸缩内管的上部分别套置在伸缩外管的下部之内，构成三脚架的支脚；伸缩内管的底部通过连接件与脚垫板固定；伸缩外管的顶部与声呐底座的底部固定连接；撑杆设置三根，组成等边三角形，其在每个角的位置通过撑杆连接件分别与三脚架的支脚连接；声呐连接座设置在声呐底座的上方并与声呐底座固定连接；吊臂下部末端与声呐底座的底部固定连接。本发明通过分级性可调节的设计，能有效解决搭载声呐后在水下的稳定性，提高适应性，避免水下翻倒造成损失。

技术领域

本发明涉及一种搭载声呐的三脚架，具体地，涉及一种用于搭载三维声呐的高度可分级性调节的伸缩三脚架。

背景技术

海洋蕴藏着丰富的矿产和能源，同时又具有重要的军事地位，海洋开发日益受到人们的重视。首先，全球能源日益紧张，所以开发新的能源和空间十分必要，海洋是个巨大的能源宝库，具有很大的开发潜力。其次，我国海岸线绵长，海域辽阔，了解海域特点、海底地形地貌状况对维护国家安全很有必要。从上面可以看到成像声呐有着十分广泛的用途，不仅关系到军事方面，而且还关系到国民经济生活发展的很多方面，所以研究和发展三维成像声呐十分必要和迫切

声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，SoundNavigation And Ranging”是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。

三维成像声呐与普通的多波数声呐的区别，在于它具有更高的分辨率，从而可以提供水下目标外形轮廓的更多细节描述。高分辨率成像声呐在对水下目标进行成像时，能够提供非常优秀的图像质量，从而可以对目标进一步地跟踪和识别。

目前，三维成像声呐在水下一般采用三脚架搭载，但是，现有的用于搭载声呐三脚架存在着有些不能实现伸缩功能；有的可以实现伸缩功能但是强度不足，用于水下不具备搭载一定配重的能力；还有部分可伸缩三脚架利用卡球容易生锈，寿命短等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于搭载声呐的伸缩三脚架，通过分级性可调节的设计方式，可以有效地解决搭载声呐后的整个机构在水下的稳定性，提高各种不同作业环境下的适应性，避免因为重心过高设备不稳定在水下翻倒所造成的损失。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于搭载三维声呐的可分级性调节高度的伸缩三脚架，其中，所述的伸缩三脚架包含吊臂、声呐连接座、声呐底座、撑杆、撑杆连接件、伸缩外管、伸缩内管、连接件、脚垫板；所述的伸缩外管和伸缩内管分别设置三根，伸缩内管的上部分别套置在伸缩外管的下部之内，构成三脚架的三个支脚；伸缩内管的底部通过连接件与脚垫板固定；伸缩外管的顶部与声呐底座的底部固定连接；所述的撑杆设置三根，组成等边三角形，其在每个角的位置通过撑杆连接件分别与三脚架的支脚连接；所述的声呐连接座设置在声呐底座的上方并与声呐底座固定连接；所述的吊臂，其下部末端与声呐底座的底部固定连接。

上述的用于搭载三维声呐的可分级性调节高度的伸缩三脚架，其中，所述的伸缩外管，其相邻的两根之间的夹角为120°；所述的伸缩外管的下部分别均匀地设有若干贯通的圆孔。