[发明专利]无电解电容电机驱动系统及其谐振抑制方法、装置、系统

权利要求书

1.一种无电解电容电机驱动系统的谐振抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电机的三相电流、所述电机驱动系统的直流母线电压和所述电机的转速；

根据所述三相电流和所述直流母线电压计算补偿电压矢量，以对所述电机驱动系统的谐振进行抑制；

根据所述电机的三相电流、所述电机的转速和所述补偿电压矢量生成控制信号，以对所述无电解电容电机驱动系统中的逆变器进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述电机的位置信号，以根据所述电机的位置信号计算得到所述电机的转速。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相电流和所述直流母线电压计算补偿电压矢量，包括：

根据所述三相电流得到旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流，获取所述直流母线电压及其交流分量；

根据所述d轴电流、所述q轴电流、所述直流母线电压及其交流分量，以及增益系数计算得到所述补偿电压矢量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的三相电流、所述电机的转速和所述补偿电压矢量生成控制信号，包括：

根据给定转速与所述电机的转速的差值得到q轴电流给定值；

根据所述d轴电流与所述q轴电流给定值的差值得到d轴电压，并根据所述q轴电流与所述q轴电流给定值的差值得到q轴电压，其中，d轴电流给定值为0；

根据所述补偿电压矢量的模值与所述q轴电压的和值，以及所述d轴电流生成控制信号。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据负载功率、所述电机驱动系统的供电电源的等效电感、串联在所述直流母线上的滤波电感、所述供电电源的等效电阻、电源角频率、所述直流母线电压的直流部分和所述电机驱动系统中的母线支撑电容确定所述增益系数。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的无电解电容电机驱动系统的谐振抑制方法。

7.一种无电解电容电机驱动系统的谐振抑制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的无电解电容电机驱动系统的谐振抑制方法。

8.一种无电解电容电机驱动系统的谐振抑制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的三相电流、所述电机驱动系统的直流母线电压和所述电机的转速；

计算模块，用于根据所述三相电流和所述直流母线电压计算补偿电压矢量，以对所述电机驱动系统的谐振进行抑制；

控制模块，用于根据所述电机的三相电流、所述电机的转速和所述补偿电压矢量生成控制信号，以对所述无电解电容电机驱动系统中的逆变器进行控制。

9.一种无电解电容电机驱动系统，其特征在于，包括：

主回路，所述主回路包括母线支撑电容、阻尼电阻和串联在直流母线上的滤波电感，其中，所述阻尼电阻与所述滤波电感并联连接，或者，所述阻尼电阻与所述母线支撑电容串联连接；

如权利要求7所述的无电解电容电机驱动系统的谐振抑制装置，或者，如权利要求8所述的无电解电容电机驱动系统的谐振抑制系统。

10.一种电器设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的无电解电容电机驱动系统。