[发明专利]一种用于点胶机针头的偏差值测量装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于点胶机针头的偏差值测量装置及其工作方法。其中，用于点胶机针头的偏差值测量装置包括：控制模块；第一拍摄单元用于在水平方向上拍摄点胶机针头的图像信息为第一图像信息的第一拍摄单元；第二拍摄单元用于在垂直方向上拍摄点胶机针头的图像信息为第二图像信息的第二拍摄单元；以及图像识别判断模块用于识别第一图像信息和第二图像信息，从而确定点胶机针头在水平方向和垂直方向上位置，并判断点胶机针头在水平方向上位置与水平基准位置的偏离值和点胶机针头在垂直方向上位置与垂直基准位置的偏离值的图像识别判断模块。通过上述方式，能够提高测量精度，降低测量误差。

技术领域

本发明涉及点胶设备领域，特别是涉及一种用于点胶机针头的偏差值测量装置及其工作方法。

背景技术

通常的，点胶针头在点胶和清洁的过程中容易发生变形和位移，导致再次点胶时存在位置偏差而无法实现精准点胶，因此需要在点胶前对点胶针头进行校正，在一种现有的校正方法中，采用单个摄像机从一个固定的侧向拍摄点胶针头，根据拍摄获得的实像和虚像与正常的点胶针头的实像和虚像对比分析，确定各点胶针头相对于正常点胶针头的偏差值，再控制驱动机构带动点胶针头进行位置补偿校正。现有的这种校正方法需要先后拍摄至少两组点胶针头，校正处理效率低下；而且只采用单个摄像机在固定的侧向拍摄，容易出现较大误差，影响校正精度。

另外，申请号为201811162936.9的点胶机及其针头校正装置和校正方法的专利申请中提出了一种技术方案，通过设置第一拍摄单元和第二拍摄单元分别获取点胶针头的侧向图像和针尖一端的端面图像，并由数据处理单元将拍摄获得的侧向图像和端面图像与预存的标准侧向图像和标准端面图像进行对比，从而获得偏差值并对应生成位移补偿指令来使驱动机构带动点胶针头进行位移补偿校正，能高效、精准地校正点胶针头。但是该装置的第二拍摄单元和第一拍摄单元设置于同一侧，并为此设置光学器件使点胶针头的影像光线转向射入第二拍摄单元，此种设置方式在工厂环境下长期使用时，由于机械振动等因素的影响，会导致装置光学器件与第二拍摄单元的角度发生偏移，进而使装置精度下降。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于点胶机针头的偏差值测量装置及其工作方法，能够解决传统的点胶机针头的偏差值测量装置误差较大、校正精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于点胶机针头的偏差值测量装置，包括：控制模块；第一拍摄单元，所述第一拍摄单元用于在水平方向上拍摄点胶机针头的图像信息为第一图像信息；第二拍摄单元，所述第二拍摄单元用于在垂直方向上拍摄所述点胶机针头的图像信息为第二图像信息；以及图像识别判断模块，所述图像识别判断模块用于识别所述第一图像信息和所述第二图像信息，从而确定所述点胶机针头在水平方向和垂直方向上位置，并判断所述点胶机针头在水平方向上位置与水平基准位置的偏离值和所述点胶机针头在垂直方向上位置与垂直基准位置的偏离值；所述控制模块与所述第一拍摄单元、所述第二拍摄单元、所述图像识别判断模块电性连接。

其中，还包括：支撑架，所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元分别设置于所述支撑架之上。

其中，所述支撑架还包括：顶板，所述顶板上构造有第一滑槽和第二滑槽，所述顶板上限定有第一缺口；底座，所述底座上限定有第二缺口；若干个支撑柱，所述底座通过若干个所述支撑柱与所述顶板相连接。

其中，所述第一拍摄单元包括Z轴相机、Z轴光源、Z轴相机滑座和Z轴光源滑座，所述Z轴相机设置于所述Z轴相机滑座之上，所述Z轴光源设置于所述Z轴光源滑座之上，所述Z轴相机通过所述Z轴相机滑座与所述第一滑槽滑动连接，所述Z轴光源通过所述Z轴光源滑座与所述第二滑槽滑动连接；所述第二拍摄单元包括XY轴相机、XY轴光源和设置架，所述XY轴相机和所述XY轴光源设置在所述设置架之上，所述设置架的一侧与所述顶板和/或底座相连接，所述第一拍摄单元限定设置于所述第一缺口和所述第二缺口之中。

其中，所述XY轴光源包括构造成中空圆柱形的壳体。