[发明专利]一种用于点胶机针头的偏差值测量装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于点胶机针头的偏差值测量装置，其特征在于，包括：

控制模块；

第一拍摄单元，所述第一拍摄单元用于在水平方向上拍摄点胶机针头的图像信息为第一图像信息；

第二拍摄单元，所述第二拍摄单元用于在垂直方向上拍摄所述点胶机针头的图像信息为第二图像信息；以及

图像识别判断模块，所述图像识别判断模块用于识别所述第一图像信息和所述第二图像信息，从而确定所述点胶机针头在水平方向和垂直方向上位置，并判断所述点胶机针头在水平方向上位置与水平基准位置的偏离值和所述点胶机针头在垂直方向上位置与垂直基准位置的偏离值；

其中，所述控制模块与所述第一拍摄单元、所述第二拍摄单元、所述图像识别判断模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于点胶机针头的偏差值测量装置，其特征在于，还包括：

支撑架，所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元分别设置于所述支撑架之上。

3.根据权利要求2所述的用于点胶机针头的偏差值测量装置，其特征在于，所述支撑架还包括：

顶板，所述顶板上构造有第一滑槽和第二滑槽，所述顶板上限定有第一缺口；

底座，所述底座上限定有第二缺口；

若干个支撑柱，所述底座通过若干个所述支撑柱与所述顶板相连接。

4.根据权利要求3所述的用于点胶机针头的偏差值测量装置，其特征在于，

所述第一拍摄单元包括Z轴相机、Z轴光源、Z轴相机滑座和Z轴光源滑座，所述Z轴相机设置于所述Z轴相机滑座之上，所述Z轴光源设置于所述Z轴光源滑座之上，所述Z轴相机通过所述Z轴相机滑座与所述第一滑槽滑动连接，所述Z轴光源通过所述Z轴光源滑座与所述第二滑槽滑动连接；

所述第二拍摄单元包括XY轴相机、XY轴光源和设置架，所述XY轴相机和所述XY轴光源设置在所述设置架之上，所述设置架的一侧与所述顶板和/或底座相连接，所述第一拍摄单元限定设置于所述第一缺口和所述第二缺口之中。

5.根据权利要求1所述的用于点胶机针头的偏差值测量装置，其特征在于，

所述XY轴光源包括构造成中空圆柱形的壳体。

6.根据权利要求5所述的用于点胶机针头的偏差值测量装置，其特征在于，

所述XY轴光源还包括若干个LED光源，所述LED若干个光源环绕设置于所述壳体内壁，所述壳体的内壁涂覆有黑色吸光涂料。

7.根据权利要求6所述的用于点胶机针头的偏差值测量装置，其特征在于，

所述壳体上还构造有遮光部，所述遮光部环绕设置于所述壳体内壁且用于遮罩所述若干个LED光源产生的向下方向的光线。

8.根据权利要求7所述的用于点胶机针头的偏差值测量装置，其特征在于，

所述第二拍摄单元还包括放大部，所述放大部包括放大部壳体和放大镜，所述放大镜嵌入设置于所述放大部壳体之内，所述放大部的一侧与所述设置架的一侧相连接，所述放大部设置于与所述XY轴光源的正上方。

9.根据权利要求1所述的用于点胶机针头的偏差值测量装置，其特征在于，还包括：

通讯模块，所述通讯模块用于将所述点胶机针头在水平方向上位置与水平基准位置的偏离值和所述点胶机针头在垂直方向上位置与垂直基准位置的偏离值发送给对刃仪，所述通讯模块和所述控制模块电性连接。

10.一种用于点胶机针头的偏差值测量装置的工作方法，其特征在于，

通过第一拍摄单元从水平方向拍摄点胶机针头的图像信息作为第一图像信息；

通过图像识别模块对所述第一图像信息进行图像识别得到所述点胶机针头在水平方向上位置，判断所述点胶机针头在水平方向上位置与水平基准位置的偏离值；

通过第二拍摄单元从垂直方向拍摄所述点胶机针头的图像信息作为所述第二图像信息；

通过图像识别模块对所述第二图像信息进行图像识别得到所述点胶机针头在垂直方向上位置，判断所述点胶机针头在垂直方向上位置与垂直基准位置的偏离值。