[发明专利]一种纸箱搬运机构

说明书

本发明涉及搬运机械设备领域，具体公开了一种纸箱搬运机构，该纸箱搬运机构包括机架、相对设置于机架上的两个连接板及驱动组件，驱动组件能够驱动其中一个连接板朝向或远离另一个连接板移动；其中，两个连接板上均设置有至少一个吸盘组件，以吸附固定位于两个连接板之间的纸箱。该纸箱搬运机构能够避免搬运过程中损坏纸箱及出现滑箱的情况，提高了工作效率。

【技术领域】

本发明涉及搬运机械设备领域，尤其涉及一种纸箱搬运机构。

【背景技术】

在输送线输送纸箱的过程中，有时需要通过纸箱抓取机械手将纸箱从一条输送线上转移至另外一条输送线上，或者对纸箱进行堆放码垛。

由于纸箱在装入产品之前都是空心的，纸箱抓取机械手对纸箱的夹持力很难控制。若夹持力过小，会造成滑箱现象；若夹持力过大，则会将箱子抓取变形，从而导致纸箱受损无法使用。

因此，有必要设计一种纸箱搬运机构，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种纸箱搬运机构，能够避免搬运过程中损坏纸箱及出现滑箱的情况，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种纸箱搬运机构，包括机架、相对设置于所述机架上的两个连接板及驱动组件，所述驱动组件能够驱动其中一个所述连接板朝向或远离另一个所述连接板移动；其中，两个所述连接板上均设置有至少一个吸盘组件，以吸附固定位于两个所述连接板之间的纸箱。

进一步地，所述吸盘组件包括连接块及与所述连接块连接的多个吸盘，各所述吸盘设置于两个所述连接板的相对一侧；所述连接块能够沿竖直方向相对于所述连接板移动，并通过锁紧螺丝与所述连接板锁紧连接。

进一步地，所述连接块设置于两个所述连接板相背离的一侧；所述连接板上开设有分别引导各所述吸盘移动的多个开口导槽。

进一步地，两个所述连接板上均设置有两个所述吸盘组件。

进一步地，所述驱动组件包括设置于所述机架上的丝杆、与所述丝杆配套使用的丝杆滑块及驱动所述丝杆转动的电机；所述丝杆滑块与所述机架滑动连接；其中一个所述连接板与所述丝杆滑块连接。

进一步地，还包括驱动所述机架在三维空间移动的机械臂。

本发明的有益效果是：

1、电机超出预设扭矩值即停止，从而避免了夹持力过大而损坏纸箱；

2、利用吸盘吸附固定纸箱，可避免纸箱表面遭到磨损；并且搬运过程中吸盘牢固吸附纸箱两侧，从而避免了出现滑箱现象，提高了工作效率。

【附图说明】

图1是本发明提供的纸箱搬运机构的立体结构示意图；

图2是本发明提供的纸箱搬运机构的爆炸结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-2所示，一种纸箱搬运机构，包括机架10、相对设置于机架10上的两个连接板20及驱动组件30，驱动组件30能够驱动其中一个连接板20朝向或远离另一个连接板20移动；其中，两个连接板20上均设置有至少一个吸盘组件40，以吸附固定位于两个连接板20之间的纸箱。