[发明专利]隧道除尘车

说明书

本发明公开了隧道种除尘车，包括车体和对除尘车进行无线监控和指挥的控制终端；车体上设有除尘装置、控制器、无线发信器和视觉传感装置；除尘装置包含水箱，连接水箱的喷雾装置，和粉尘浓度监测传感器；控制器连接无线收发器、视觉传感装置、喷雾装置和粉尘浓度监测传感器；控制终端通过另一无线收发器连接车体。除尘车具有无线控制终端，使工作人员处于安全区域不接触粉尘的情况下即可控制装除尘车的运转，同时控制终端能接收无线发信器传输回来的粉尘浓度信息。

技术领域

本发明涉及隧道除尘车。

背景技术

隧道的开挖钻孔、爆破和弃渣装载运输会产生大量粉尘，粉尘对施工人员的身体健康有着严重影响，例如可导致尘肺、矽肺病，而且还可导致爆炸事故，故对隧道内粉尘浓度进行监测并实时降尘，是隧道施工过程中的一大重点。

目前隧道开挖后，常将风管接入掌子面处，风管外接风机进行抽出或压入式通风除尘，以保证隧道内良好施工环境。但这种通风方式伴随着掌子面的推进需要不断地在顶板处安装导轨和滑轮装置，材料消耗量和人工作业量增大。而且这种通风除尘的效果不是很好，因为在隧道内风机只能在一个高程上进行作业，风管伸缩距离也有限制，造成通风降尘不彻底。另外，风机通风不及时，有害气体和粉尘会对仪器设备以及人体造成伤害。

发明内容

本发明提供一种除尘车，包括车体和对除尘车进行无线监控和指挥的控制终端；车体上设有除尘装置、控制器、无线发信器和视觉传感装置；除尘装置包含水箱，连接水箱的喷雾装置，和粉尘浓度监测传感器；控制器连接无线收发器、视觉传感装置、喷雾装置和粉尘浓度监测传感器；控制终端通过另一无线收发器连接车体。

在上述的除尘车，所述除尘车具有履带式的行走装置，能适应多地形条件。

在上述的除尘车，所述控制终端包含显示所述粉尘浓度监测传感器监测的粉尘浓度的显示屏。

本发明的除尘车可以应用于隧道的除尘，除尘车具有无线控制终端进行控制，使工作人员处于安全区域不接触粉尘的情况下，通过无线发信器传递信号至车体上的控制器来控制装除尘车的运转，同时控制终端能接收无线发信器传输回来的粉尘浓度信息。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本本发明作进一步详细的说明。

图1示出了本发明隧道除尘车的主视图。

图2示出了本发明隧道除尘车的侧视图。

图3示出了本发明隧道除尘车的俯视图。

具体实施方式

图1示出了隧道除尘车，具有履带式的行走装置1，能适应多地形条件，当然也可采用轮式。公知地，履带式的行走装置1包括驱动轮2、承重轮3、导向轮4、履带5、驱动电机12等，驱动轮2接受动力带动履带5运转，承重轮3分担车整体重量，导向轮4防止履带跑偏和辅助越障，驱动电机12带动驱动轮2的运转。

所述除尘车包括车体6和对除尘车进行无线监控和指挥的控制终端。车体6上设有无线收发器10、控制器11、视觉传感装置13和除尘装置。所述除尘装置包含粉尘浓度监测传感器7、水箱8和连接水箱的喷雾装置9。控制器11连接粉尘浓度监测传感器7、喷雾装置9、无线收发器10、驱动电机12和视觉传感装置13，控制器11接收这些器件反馈的信息，并对这些器件的动作进行控制。所述控制终端通过另一无线收发器连接除尘车。除尘车和控制终端可采用ZigBee无线通讯，即无线收发器10和另一无线收发器为ZigBee模块。

视觉传感装置13获取车周围的视觉图像信息，除尘车的无线收发器10将所述视觉图像信息传输到控制终端的另一无线收发器，操控人员根据图像信息远程操控车的行走，当然控制终端发出的控制指令也是通过无线收发器传输的。