[发明专利]将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法、装置和存储介质

说明书

本公开涉及一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取轨迹序列，并确定所述轨迹序列中的各轨迹点在坐标系中的位置，所述轨迹序列包括多个轨迹点；将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述第一区域的大小根据轨迹序列覆盖的空间范围确定；基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹序列片段的量化值确定。本公开能够将大量的轨迹序列量化为图像矩阵，以更加直观且简便的方式显示和处理轨迹数据。

技术领域

本公开涉及轨迹预处理领域，尤其涉及一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法、装置和存储介质。

背景技术

移动互联技术的飞速发展催生了大量的移动对象轨迹数据，这些数据表现了个体和群体的时空动态性，蕴含着人类、车辆、动物的行为信息，而这些信息对交通导航、城市规划、车辆监控等应用具有重要的研究价值。

现有技术中在对轨迹数据进行分析时，通常是直接对获取轨迹数据进行数据分析或者执行挖掘任务，但由于轨迹数据通常是大量的离散数据点的信息，一方面数据量较大，影响数据处理速度，另一方面对于输入数据有要求 (如长度要求)的算法和模型，造成适用性低的问题，这些问题都为后续的数据处理工作带来了困难与误差。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法、装置和存储介质，能够方便实现轨迹数序列的归一化处理，同时适用性强、数据量小。

根据本公开的一方面，提供了一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法，所述方法包括：

获取轨迹序列，并确定所述轨迹序列中的各轨迹点在坐标系中的位置，所述轨迹序列包括多个轨迹点；

将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述第一区域的大小根据轨迹序列覆盖的空间范围确定；

基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹序列片段的量化值确定。

在一些可能的实施方式中，所述获取轨迹序列包括：

获取原始轨迹序列；

对所述原始轨迹序列执行去异常值处理，获得所述轨迹序列。

在一些可能的实施方式中，所述对所述原始轨迹序列执行去异常值处理的方式包括：

识别所述原始轨迹序列中的异常值，并将所述原始轨迹序列中的异常值删除；

其中，识别所述原始轨迹序列中的异常值的方法包括下述方式中的至少一种方式：

3-σ准则算法、格拉布斯检验法、箱线图法、马哈拉诺比斯距离算法、库克距离算法判断异常值。

在一些可能的实施方式中，所述对所述原始轨迹序列执行去异常值处理的方式包括：

对所述原始轨迹序列进行均值滤波处理。

在一些可能的实施方式中，所述将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，包括：

根据所述轨迹序列在所述坐标系中的边界值，确定所述第一区域的大小；

根据获取的单位刻度以及确定的所述第一区域的大小将所述第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述单位网格的尺寸由所述单位刻度确定；或者

将第一区域平均划分成多个单位网格形成第一网格，形成对应于第一区域的第一网格包括：

获取单位刻度；

根据单位刻度确定用于构成所述第一网格的单位网格；