[发明专利]一种片式极耳全自动检测机

说明书

本发明公开了一种片式极耳全自动检测机，包括机械检测装置、控制及校对判断器，所述机械检测装置设有架子、左供料机构、左送料机构、右供料机构、右送料机构、背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手、夹具转盘；本发明的有益效果在于：本设计设有背面CCD相机、正面CCD相机，发送到控制及校对判断器进行校对，判断是否合格，一体化全自动检测，且设有双送料机构，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及极耳检测机技术领域，特别涉及一种片式极耳全自动检测机。

背景技术

极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料，电池的正极使用铝(Al)材料，负极使用镍(Ni)材料，负极也有铜镀镍(Ni—Cu)材料；一般的极耳都两片不同材质的金属片焊接而成，如附图5，这样的极耳生产时，最后的一道工序是检测极耳是否合格，所以就需要极耳检测机，主要检测极耳的尺寸是否超出标准范围。

现有的极耳复检机，有以下缺点：一，一般都是半自动的，需要人工操作，或人工弱眼看是否标准；二，检测效率低；所以需要一种全自动、效率高的检测机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种片式极耳全自动检测机，其一体化全自动化检测，且双送料机构，检测效率高。

为了解决上述问题，本发明提供一种片式极耳全自动检测机，包括机械检测装置、控制及校对判断器，所述机械检测装置设有架子、左供料机构、左送料机构、右供料机构、右送料机构、背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手、夹具转盘；所述控制及校对判断器在架子的侧边；所述左供料机构、左送料机构、右供料机构、右送料机构、背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手、夹具转盘都在架子上；所述左供料机构在架子的左上方，所述右供料机构在架子的左下方，所述左送料机构在左供料机构的前方，所述右送料机构在右供料机构的前方，所述夹具转盘在左送料机构、右送料机构的前方，所述背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手顺时钟依次围绕着夹具转盘；所述夹具转盘设有十二个极耳夹具；所述左供料机构、右供料机构都为弹夹式出料机构，用于提供被检测的极耳；所述左送料机构设有左滑动座、左滑动架、左前机械手、左后机械手、左定位座，用于把极耳从左供料机构送到极耳夹具中；所述右送料机构设有右滑动座、右滑动架、右前机械手、右后机械手、右定位座，用于把极耳从右供料机构送到极耳夹具中；所述背面CCD相机用于拍摄极耳的背面照片，且把背面照片的数据发送到控制及校对判断器中；所述正面CCD相机用于拍摄极耳的正面照片，且把正面照片的数据发送到控制及校对判断器中；所述成品下架机械手用于把在极耳夹具中的极耳进行下架；所述控制及校对判断器用于控制夹具转盘转动，及控制左送料机构、右送料机构、背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手工作，且对接收到背面照片和正面照片的数据跟标准照片进行校对，如果偏差超出范围就停止工作。

进一步说，所述左滑动架在左滑动座上，所述左前机械手在左滑动架的前部上，所述左后机械手在左滑动架的后部上，所述左定位座在左滑动架侧边的中间上；且左定位座到左供料机构的距离与左前机械手到左后机械手的距离相同。

进一步说，所述所述右滑动架在右滑动座上，所述右前机械手在右滑动架的前部上，所述右后机械手在右滑动架的后部上，所述右定位座在右滑动架侧边的中间上；且右定位座到右供料机构的距离与右前机械手到右后机械手(154)的距离相同。

进一步说，所述左送料机构工作，当左滑动架向后滑动，左后机械手抓住左供料机构中的极耳，左前机械手正好抓住左定位座中的极耳；当左滑动架向前滑动，左后机械手把极耳送到左定位座中，左前机械手正好把极耳送到极耳夹具中。