[发明专利]一种基于分段电压识别法的动力锂电池组SOC估算方法有效
申请号: | 201910058169.5 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109633456B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 刘启胜;刘士齐;方支剑;唐佳;潘笑;邓欣怡;刘楠;韩国鹏 | 申请(专利权)人: | 武汉大学;中车唐车机车车辆有限公司 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;G01R31/3835 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 彭艳君 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 分段 电压 识别 动力 锂电池 soc 估算 方法 | ||
1.一种基于分段电压识别法的动力锂电池组SOC估算方法,其特征是,包括以下步骤:
S1.动力锂电池组通过电池管理系统BMS采样得到动力锂电池组中各电池单体两端电压,取任意两个电池单体之间的端电压差值ΔUij,并将ΔUij按照降序排列后存入电池管理系统BMS;
S2.取所有端电压差值ΔUij的平均值ΔUavg,且实时判断初始状态端电压差的平均值ΔUavg(0)和采样时间Ts的端电压差的平均值ΔUavg(Ts)是否满足状态判别不等式ΔUavg(Ts)<kΔUavg(0);并采集动力锂电池组的端电压平均值与各电池单体的端电压最小值;
S3.将步骤S2所采集动力锂电池组的端电压平均值或各电池单体的端电压最小值代入基于多元自适应遗忘因子的最小二乘法递推矩阵中,计算动力锂电池组的开路电压值,通过查询OCV-SOC对应关系表的方式得到动力锂电池组的SOC值;
步骤S2的实现包括:
S21.动力锂电池组放电的初始状态,在一个放电周期内通过步骤S1计算得到初始状态动力锂电池组放电的所有端电压差值,取ΔUij的平均值,计算得到动力锂电池组初始状态端电压差的平均值ΔUavg(0);
S22.通过步骤S1计算得到的所有端电压的差值,计算采样时间Ts的平均电压差值ΔUavg(Ts);
S23.将步骤S21和步骤S22中的计算结果代入状态判别不等式ΔUavg(Ts)<kΔUavg(0),进行实时判断;
S24.通过设置状态切换系数k将动力锂电池组放电过程分为两个阶段:第一放电阶段和第二放电阶段,当动力锂电池组处于第一放电阶段时,步骤S2所采集动力锂电池组的端电压平均值作为所述的步骤S3的输入量;当动力锂电池组处于第二放电阶段时,步骤S2采集动力锂电池组的各电池单体的端电压最小值作为所述的步骤S3的输入量。
2.如权利要求1所述的基于分段电压识别法的动力锂电池组SOC估算方法,其特征是,状态切换系数k是通过对动力锂电池组的放电过程进行分析,结合曲线模型,采用遗传算法和BP神经网络相结合的方法来设置。
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