[发明专利]一种附着性能可调的车轮

权利要求书

1.一种附着性能可调的车轮，所述车轮包括轮体，数据部和控制器，其特征在于，

所述轮体包括：

外胎，其包括与内胎固定连接的第一胎面，以及位于第一胎面左、右两侧的可相对第一胎面转动的第二胎面，第一胎面和第二胎面上均匀分布有多个大小一致的橡胶凸块，第一胎面和第二胎面不同的相对位置，使外胎表面的纹路分为凸块直线型排列的第一形态和凸块折线型排列的第二形态；

转盘，其设置在轮毂的两侧且与第二胎面固定连接，其包括设置在转盘中心位置的齿轮孔，以及与齿轮孔上的齿圈啮合设置的多个行星齿轮；

驱动装置，其包括设置在轮毂内侧的主电机和副电机，设置在车轮中轴线上的转轴，转轴上设置有齿轮，主电机用于驱动转轴带动车轮和轮盘进行转动，副电机用于带动主电机与转轴进行轴向运动，以调整齿轮对应转盘的位置；

所述数据部包括：

行驶状态获取单元，其与整车控制器相连接，用于获取车辆行驶时的油门踏板行程数据；

行驶环境获取单元，其通过网络获取车辆所处的环境的湿度或降雨量；

所述控制器被配置为：

当所述油门踏板行程大于设定的第一阈值时，控制副电机带动主电机和转轴轴向运动，使转轴上的齿轮与齿轮孔内的行星轮相啮合，转盘的转动速度由于行星齿轮副的作用而与内胎产生差异，也即第二胎面和第一胎面发生相对转动，外胎的表面纹路从第一形态变为第二形态，使得车轮与地面接触面积内的凸起的外表面增多，从而增大轮胎与地面之间的附着系数；当纹路调节为第二形态后，控制副电机带动主电机和转轴轴向运动，使齿轮从行星轮上撤回，则转盘与内胎的转动速度一致，第二胎面和第一胎面保持相对静止；

当所述湿度或降雨量超过设定的第二阈值，相对于所述湿度或降雨量不超过第二阈值时，控制车轮的外胎纹路保持第二形态更长的时间。