[发明专利]一种用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置

说明书

本发明涉及一种用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置，包括底板、四个支撑管和至少两个支撑板，所述底板和支撑板均水平设置，所述支撑管竖向固定在底板的顶部，所述支撑板的形状为长方体，所述支撑管均匀设置在支撑板的四角处，所述支撑板自上而下均匀设置，所述支撑板与支撑管固定连接，所述支撑板的上方设有防尘机构，所述支撑管上设有至少两个整理机构，所述整理机构与支撑板一一对应,所述防尘机构包括升降框、波纹管、固定板和四个驱动组件，该用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置通过防尘机构达到了防尘的效果，不仅如此，还通过整理机构提高了整理货物的便捷性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。

现有的货架是物流设备中常见的一种，主要用于存储货物，而货架在长期使用后，表面易形成灰尘堆积，降低了货架和货物的洁净度，不仅如此，现有的货物放置在货架上时，大都需要人工进行排列货物，大大增加了劳动强度，降低了便捷性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置，包括底板、四个支撑管和至少两个支撑板，所述底板和支撑板均水平设置，所述支撑管竖向固定在底板的顶部，所述支撑板的形状为长方体，所述支撑管均匀设置在支撑板的四角处，所述支撑板自上而下均匀设置，所述支撑板与支撑管固定连接，所述支撑板的上方设有防尘机构，所述支撑管上设有至少两个整理机构，所述整理机构与支撑板一一对应；

所述防尘机构包括升降框、波纹管、固定板和四个驱动组件，所述固定板水平固定在支撑管的顶端，所述固定板与支撑板正对设置，所述升降框的形状为回形，所述支撑管设置在升降框的回形孔内，所述波纹管设置在固定板和升降框之间，所述固定板通过波纹管与升降框连接，所述升降框设置在支撑板的上方，所述驱动组件与支撑管一一对应，所述驱动组件与升降框传动连接，所述驱动组件设置在支撑管内；

所述整理机构包括驱动电机、第一丝杆、滑板、两个支撑座、两个导杆和四个执行组件，所述导杆自上而下均匀设置，所述导杆和第一丝杆均水平设置，所述第一丝杆设置在两个导杆之间，两个支撑座分别套设在导杆的两端，所述支撑座固定在支撑板的顶部，所述滑板竖向设置在支撑板的一侧，所述滑板套设在导杆上，所述驱动电机与第一丝杆的一端传动连接，其中一个支撑座的靠近滑板的一侧套设在第一丝杆的一端，另一个支撑座的靠近滑板的一侧与驱动电机固定连接，所述滑板套设在第一丝杆上，所述滑板的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述执行组件设置在滑板上。

作为优选，为了驱动升降框升降，所述驱动组件包括动力电机、第二丝杆、传动块和传动杆，所述第二丝杆与支撑管同轴设置，所述动力电机与第二丝杆的顶端传动连接，所述底板的顶部套设在第二丝杆的底端，所述动力电机固定在固定板的底部，所述传动块套设在第二丝杆上，所述传动块的与第二丝杆的连接处设有与第二丝杆匹配的螺纹，所述支撑管的远离支撑板的一侧设有滑槽，所述传动杆水平设置在滑槽内，所述传动块通过传动杆与升降框的回形孔的内壁固定连接。

作为优选，为了减小第二丝杆与传动块之间的摩擦力，所述第二丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了避免升降框过度上升而使波纹管损坏，所述固定板的底部设有四个连接块，所述连接块与传动杆一一对应，所述连接块的顶部固定在固定板的底部，所述连接块的底部设有凹口，所述凹口与传动杆匹配，所述连接块的制作材料为橡胶，所述传动杆与连接块抵靠。