[发明专利]一种用于物料分选设备的探测装置、物料分选设备及方法

权利要求书

1.一种用于物料分选设备的探测装置，其特征在于，所述探测装置包括：

分别位于物料料槽(1)两侧的红外光源组，所述红外光源组包括多个红外光源(2)，所述多个红外光源(2)中的每个红外光源(2)包括多个红外光发射灯；

分别位于所述物料料槽两侧的第一信号接收单元(3)，用于接收物料反射的红外光漫反射信号。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述第一信号接收单元(3)包括红外镜头模组，所述红外镜头模组包括：

二向色镜(301)，用于接收所述红外光漫反射信号并将接收的红外光漫反射信号分成两路红外光漫反射信号；

第一红外镜头(302)，用于接收所述两路红外光漫反射信号中的一路红外光漫反射信号；

第二红外镜头(303)，用于接收所述两路红外光漫反射信号中的另一路红外光漫反射信号；

所述第一红外镜头(302)和第二红外镜头(303)正交设置。

3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述红外镜头模组还包括用于安装所述二向色镜(301)、所述第一红外镜头(302)和所述第二红外镜头(303)的支架(304)，所述支架(304)为一体成型结构。

4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述第一红外镜头(302)接收的红外光漫反射信号的波段范围为1050～1150nm，所述第二红外镜头(303)接收的红外光漫反射信号的波段范围为1250～1350nm。

5.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述第一信号接收单元(3)包括光纤探头和光谱仪。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的探测装置，其特征在于，还包括：

分别位于所述物料料槽(1)两侧的可见光源组，所述可见光源组包括至少一个可见光源(4)，所述至少一个可见光源(4)中的每个可见光源(4)包括多个可见光发射灯；

分别位于所述物料料槽两侧的第二信号接收单元(5)，用于接收所述物料反射的可见光漫反射信号。

7.根据权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述第二信号接收单元(5)包括可见光镜头，或者包括光纤探头和光谱仪。

8.根据权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述红外光源组发射的红外光的波长范围为900～2500nm。

9.一种物料分选设备，其特征在于，所述物料分选设备包括：

物料料槽，用于输送待分选的物料；

权利要求6至8中任意一项所述的探测装置；

信号转换单元，用于将红外光漫反射信号和可见光漫反射信号转换为电信号；

处理器，用于根据接收到的电信号对物料进行识别，以判断所述物料是否需要剔除，并在判断所述物料需要被剔除的情况下控制对应位置的剔除装置启动；以及

所述剔除装置。

10.使用权利要求9所述的物料分选设备对物料进行分选的方法，其特征在于，包括：

可见光源组发射的可见光和红外光源组发射的红外光照射到物料上；

第一信号接收单元接收红外光漫反射信号，并发送至信号转换单元；

第二信号接收单元接收可见光漫反射信号，并发送至所述信号转换单元；

所述信号转换单元将所述红外光漫反射信号和所述可见光漫反射信号转换为电信号；

处理器根据接收到的所述电信号对物料进行识别，以判断所述物料是否需要剔除，并在判断所述物料需要被剔除的情况下控制对应位置的剔除装置启动；

所述剔除装置将所述物料剔除。