[发明专利]一种三维超声成像的系统及方法

说明书

本申请公开了一种三维超声成像的系统及方法，包括：第一采集模块、第二采集模块、显示模块、控制模块、主机模块和输入模块。第一采集模块和第二采集模块，用于分别对扫查区域进行扫查，采集超声波数据，所述超声波数据被传输至主机模块。主机模块，用于根据接收到的超声波数据生成超声波图像、三维图像。控制模块，用于控制第一采集模块和第二采集模块进行超声波数据采集。采用三维超声成像系统实时扫查，具有精度高，稳定性好特点；使用实时三维超声，可对疑似病灶空间分布扫查，利用扫查数据建立器官及疑似病灶的三维图像，并通过显示设备显示，降低医生手术操作的出错率，提高初次手术的成功率，减轻医生的手术疲劳度。

技术领域

本申请涉及超声影像技术领域，尤其涉及一种三维超声成像的系统及方法。

背景技术

现有的超声成像技术存在一些缺陷和不足，医用超声只能形成人体内部组织器官的二维影像，医生需要凭经验才能从众多二维影像中估计器官内疑似病灶的大小及形状，以及带有疑似病灶的器官和周围组织器官的位置，这给患者疑似病灶的确诊及治疗带来了一些困难。

超声影像技术具有安全可靠，实时性强，操作便捷等特点，在临床医学影像领域得到了广泛的应用。因此，三维超声影像技术在医学影像领域中具有重要的理论意义和实际应用价值。

发明内容

为解决以上问题，本申请提出了一种三维超声成像的系统及方法。

一方面，本申请提出一种三维超声成像的系统，包括：第一采集模块、第二采集模块、显示模块、控制模块、主机模块和输入模块，其中，所述主机模块分别与第一采集模块、第二采集模块、控制模块、显示模块以及输入模块相连接；

所述第一采集模块和第二采集模块，用于分别对扫查区域进行扫查，采集超声波数据，将所述超声波数据传输至主机模块；

所述主机模块，用于根据接收到的所述超声波数据生成超声波图像和/或三维图像，向显示模块输出所述超声波图像和/或三维图像，发送控制指令至控制模块；

所述控制模块，用于控制第一采集模块和第二采集模块进行超声波数据采集；

所述输入模块，用于输入和/或接收命令传输至主机模块；

所述显示模块，用于显示图像。

优选地，所述主机模块包括：图像处理单元和执行单元；其中，

图像处理单元用于对所述超声波数据进行处理，生成超声波图像，定位超声波图像平面上的位置坐标，建立扫查区域三维图像，并将图像和三维图像发送至显示模块；

执行单元用于接收输入模块传输的命令，生成控制指令并发送至控制模块。

优选地，所述三维图像包括人体组织器官图像、骨骼图像、血管图像和/或目标组织器官及疑似病灶图像。

优选地，所述位置坐标包括：人体组织器官坐标、骨骼坐标、血管坐标和/或目标组织器官及疑似病灶坐标。

优选地，所述显示模块用于显示：超声波图像和三维图像。

优选地，所述第一采集模块包括第一超声探头和第一位置传感器；所述第二采集模块包括第二超声探头和第二位置传感器；

所述第一位置传感器用于定位第一超声探头，得到第一超声探头的位置信息并将其发送至主机模块；

所述第二位置传感器用于定位第二超声探头，得到第二超声探头的位置信息并将其发送至主机模块。

优选地，该系统还包括超声支架，所述支架包括第一扫查通道杆和第二扫查通道杆；所述第一超声探头安装在第一扫查通道杆上，可以沿着第一扫查通道杆移动，所述第二超声探头安装在第二扫查通道杆上，可以沿着第二扫查通道杆移动，对扫查区域进行扫查。