[发明专利]一种三维超声成像的系统及方法

权利要求书

1.一种三维超声成像的系统，其特征在于，包括：第一采集模块、第二采集模块、显示模块、控制模块、主机模块和输入模块，其中，所述主机模块分别与第一采集模块、第二采集模块、控制模块、显示模块以及输入模块相连接；

所述第一采集模块和第二采集模块，用于分别对扫查区域进行扫查，采集超声波数据，将所述超声波数据传输至主机模块；

所述主机模块，用于根据接收到的所述超声波数据生成超声波图像和/或三维图像，向显示模块输出所述超声波图像和/或三维图像，发送控制指令至控制模块；

所述控制模块，用于控制第一采集模块和第二采集模块进行超声波数据采集；

所述输入模块，用于输入和/或接收命令传输至主机模块；

所述显示模块，用于显示图像。

2.如权利要求1所述的一种三维超声成像的系统，其特征在于，所述主机模块包括：图像处理单元和执行单元；其中，

图像处理单元用于对所述超声波数据进行处理，生成超声波图像，定位超声波图像平面上的位置坐标，建立扫查区域三维图像，并将图像和三维图像发送至显示模块；

执行单元用于接收输入模块传输的命令，生成控制指令并发送至控制模块。

3.如权利要求2所述的一种三维超声成像的系统，其特征在于，所述三维图像包括人体组织器官图像、骨骼图像、血管图像和/或目标组织器官及疑似病灶图像。

4.如权利要求2所述的一种三维超声成像的系统，其特征在于，所述位置坐标包括：人体组织器官坐标、骨骼坐标、血管坐标和/或目标组织器官及疑似病灶坐标。

5.如权利要求1所述的一种三维超声成像的系统，其特征在于，所述显示模块用于显示：超声波图像和三维图像。

6.如权利要求1所述的一种三维超声成像的系统，其特征在于，所述第一采集模块包括第一超声探头和第一位置传感器；所述第二采集模块包括第二超声探头和第二位置传感器；

所述第一位置传感器用于定位第一超声探头，得到第一超声探头的位置信息并将其发送至主机模块；

所述第二位置传感器用于定位第二超声探头，得到第二超声探头的位置信息并将其发送至主机模块。

7.如权利要求1所述的一种三维超声成像的系统，其特征在于，该系统还包括超声支架，所述支架包括第一扫查通道杆和第二扫查通道杆；所述第一超声探头安装在第一扫查通道杆上，可以沿着第一扫查通道杆移动，所述第二超声探头安装在第二扫查通道杆上，可以沿着第二扫查通道杆移动，对扫查区域进行扫查。

8.如权利要求1所述的一种三维超声成像的系统，其特征在于，所述控制模块用于根据控制指令控制第一采集模块和第二采集模块执行动作。

9.一种三维超声成像的方法，其特征在于，包括：

对扫查区域进行扫查，采集超声波数据和位置信息；

根据超声波数据生成超声波图像；

根据超声波数据和位置信息对超声波图像进行坐标定位；

根据所述坐标定位和超声波数据生成扫查区域的三维图像。