[发明专利]卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台

说明书

一种卷铁芯机收料机械手，包括底板、第一轴承座、第二轴承座、气缸连接座、驱动气缸、第三轴承座及收料杆；所述气缸连接座通过第一转轴与所述第一轴承座转动连接，所述第三轴承座通过第二转轴与所述第二轴承座转动连接，所述驱动气缸的输出轴通过第三转轴与所述第三轴承座转动连接；一种滚筒式收料平台，包括上述卷铁芯机收料机械手、滚筒平台及伸缩支撑架；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过卷铁芯机收料机械手可以将物料从卷铁芯机搬运到滚筒式收料平台，并在滚筒式收料平台自动堆积存储，有效减少了人工劳动，提高了生产效率。

【技术领域】

本发明涉及卷铁芯生产制造技术领域，具体的涉及一种卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台。

【背景技术】

卷铁芯机也叫铁芯卷绕机，是一种能自动将铁片自动送料、自动卷绕、自动切断和自动焊接的设备，例如申请号为CN201720479462.5公开的一种数控铁芯卷绕机，卷铁芯机成品出来后都是由工人手工来将铁芯搬运到收料平台的，并进行摆正堆积，但是该方式的人工劳动力大，需要有工人长时间工作，每个铁芯0.1～20公斤不等，效率低下，并且对于工人有一定的危险性。

鉴于此，实有必要提供一种卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台以克服现有技术的不足。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台，旨在实现将物料从卷铁芯机搬运到滚筒式收料平台，并自动堆积存储，减少人工劳动，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种卷铁芯机收料机械手，包括底板、第一轴承座、第二轴承座、气缸连接座、驱动气缸、第三轴承座及收料杆；

所述第一轴承座与第二轴承座间隔设置在所述底板上，所述气缸连接座通过第一转轴与所述第一轴承座转动连接，所述驱动气缸通过螺丝固定在所述气缸连接座上，所述第三轴承座通过第二转轴与所述第二轴承座转动连接，所述驱动气缸的输出轴通过第三转轴与所述第三轴承座转动连接，所述收料杆包括主杆及设置在所述主杆上的若干支杆，所述主杆固定在所述第三轴承座上。

在一个优选实施方式中，所述底板上设有一对长圆孔，通过一对螺栓穿过所述一对长圆孔并旋入所述第二轴承座的底部，使得所述第二轴承座固定在所述底板上。

在一个优选实施方式中，所述支杆的数量为3个，每个支杆与所述主杆相互垂直。

本发明还提供一种滚筒式收料平台，包括上述卷铁芯机收料机械手、滚筒平台及伸缩支撑架；

所述滚筒平台呈倾斜状态且水平面高的一端设有避让槽，所述卷铁芯机收料机械手固定在所述避让槽的一侧，并且所述收料杆伸入在所述滚筒平台的避让槽内，所述伸缩支撑架固定在所述滚筒平台水平面低的一端的底面。

在一个优选实施方式中，所述滚筒平台包括一对平行设置的边框及位于所述一对边框内的若干滚筒，所述滚筒平台水平面低的一端的上表面还设有挡板。

与现有技术相比，本发明提供的一种卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台的有益效果在于：通过卷铁芯机收料机械手可以将物料从卷铁芯机搬运到滚筒式收料平台，并在滚筒式收料平台自动堆积存储，有效减少了人工劳动，提高了生产效率。

【附图说明】

图1为本发明提供的卷铁芯机收料机械手的立体图。

图2为图1所示卷铁芯机收料机械手的分解图。

图3为为本发明提供的带有卷铁芯机收料机械手的滚筒式收料平台的立体图。

图4为图3所示A区域的放大图。

【具体实施方式】