[发明专利]卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台在审
| 申请号： | 201910053104.1 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109741929A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李亚旭 | 申请（专利权）人： | 深圳市众维德电气设备有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 郭晓宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴承座 卷铁芯 料机械手 收料平台 滚筒式 转动连接 转轴 气缸连接座 驱动气缸 底板 伸缩支撑架 滚筒平台 生产效率 有效减少 收料杆 输出轴 搬运 堆积 存储 劳动 | ||
1.一种卷铁芯机收料机械手，其特征在于：包括底板、第一轴承座、第二轴承座、气缸连接座、驱动气缸、第三轴承座及收料杆；
所述第一轴承座与第二轴承座间隔设置在所述底板上，所述气缸连接座通过第一转轴与所述第一轴承座转动连接，所述驱动气缸通过螺丝固定在所述气缸连接座上，所述第三轴承座通过第二转轴与所述第二轴承座转动连接，所述驱动气缸的输出轴通过第三转轴与所述第三轴承座转动连接，所述收料杆包括主杆及设置在所述主杆上的若干支杆，所述主杆固定在所述第三轴承座上。
2.如权利要求1所述的卷铁芯机收料机械手，其特征在于：所述底板上设有一对长圆孔，通过一对螺栓穿过所述一对长圆孔并旋入所述第二轴承座的底部，使得所述第二轴承座固定在所述底板上。
3.如权利要求1所述的卷铁芯机收料机械手，其特征在于：所述支杆的数量为3个，每个支杆与所述主杆相互垂直。
4.一种滚筒式收料平台，其特征在于：包括权利要求1～3任一项所述的卷铁芯机收料机械手、滚筒平台及伸缩支撑架；
所述滚筒平台呈倾斜状态且水平面高的一端设有避让槽，所述卷铁芯机收料机械手固定在所述避让槽的一侧，并且所述收料杆伸入在所述滚筒平台的避让槽内，所述伸缩支撑架固定在所述滚筒平台水平面低的一端的底面。
5.如权利要求4所述的滚筒式收料平台，其特征在于：所述滚筒平台包括一对平行设置的边框及位于所述一对边框内的若干滚筒，所述滚筒平台水平面低的一端的上表面还设有挡板。
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