[发明专利]一种管状织物的缝合装置及方法

说明书

本发明公开了一种管状织物的缝合装置及方法，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方；所述吸物组件外侧设有带动整个组件水平移动以及上下移动的移动装置，移动装置包括横移组件和升降组件；所述横移组件和升降组件上均设有滑块，两滑块的移动方向互相垂直，且两滑块固定成一体。本发明将平移与升降相结合，减小吸物组件在水平方向和竖直的直线移动距离，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。

技术领域

本发明属于圆型针织机技术领域，特别涉及一种管状织物的缝合装置及方法。

背景技术

圆型袜类针织机在编织完管状织物后，往往需要对管状织物进行缝合加工。现有技术中已有拾取圆型袜类针织机编织完后的管状织物，并将其传送到缝织或钩织工位的装置，而在缝织或钩织工位设有缝织或钩织头，通过该缝织或钩织头管状织物进行缝合加工。通常，拾取装置从圆型袜类针织机上拾取织物，并可选地通过分别与织物末端针织行上的针织线圈配合而将其传送到运送装置，使所述织物末端针织行的半行针织线圈在缝织或钩织之前分别面向另外半行的针织线圈，从而利用缝织或钩织头连结该针织行的相互面对的两个半行的两个线圈，从而起到封闭织物末端的作用。

在自动封闭管状针织物件工艺中，缝织或钩织操作通常在内部外翻的织物上进行，从而在织物正面，即在穿戴织物时通常不可见的一侧几乎看不到缝织或钩织链状线圈，使得袜类等织物在精确度和美观方面都可达到良好效果。而圆型针织机编织出来的管状织物通常是正面朝外的，因此，在缝织或钩织工位封闭管状织物时，需要翻转器来将管状织物进行内部外翻工作后，再经受缝织或钩织操作。

现有的翻转器基本为管状结构，翻转器位于夹持着管状织物底部封闭端的夹持器或拾取装置下方，管状结构上端面向悬挂的织物，然后将管状结构内部连接到抽吸装置，从而通过其上端抽吸悬挂的织物，然后将管状结构升高，以用其上端穿过管状织物的待封闭端，而穿过过程中，织物外翻到管状结构的外侧表面上，使内侧外翻。但是当管状织物过长时，管状结构内的抽吸装置无法完成将织物从圆型袜类针织机内吸出的工作。

本申请人在申请号2017208833794中公开了一种带升降功能的用于缝合管状织物的装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；所述吸物组件外侧设有带动整个组件上下移动的升降装置。这个升降装置可以降低下方整个吸物组件的高度，增大吸物组件与夹持盘的距离，但是吸物组件的离地高度限制了吸物组件的下降范围，实际并不能很好地吸附过长的管状织物。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、故障率低，能够快速吸附织物、缝合织物的管状织物的缝合装置及方法。

本发明的第一个技术方案是：一种管状织物的缝合装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；

其特征在于：

所述吸物组件外侧设有带动整个组件水平移动以及上下移动的移动装置，移动装置包括横移组件和升降组件；所述横移组件和升降组件上均设有滑块，两滑块的移动方向互相垂直，且两滑块固定成一体。

优选地，所述升降组件固定在翻转装置的机架上，横移组件安装在吸物组件上，升降组件和横移组件互相垂直设置，且升降组件和横移组件上的滑块通过一连接座固定成一体。