[发明专利]一种管状织物的缝合装置及方法

权利要求书

1.一种管状织物的缝合装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；

其特征在于：

所述吸物组件外侧设有带动整个组件水平移动以及上下移动的移动装置，移动装置包括横移组件和升降组件；所述横移组件和升降组件上均设有滑块，两滑块的移动方向互相垂直，且两滑块固定成一体。

2.如权利要求1所述的一种管状织物的缝合装置，其特征在于：所述升降组件固定在翻转装置的机架上，横移组件安装在吸物组件上，升降组件和横移组件互相垂直设置，且升降组件和横移组件上的滑块通过一连接座固定成一体。

3.如权利要求1所述的一种管状织物的缝合装置，其特征在于：所述横移组件和升降组件结构相同，均包括导轨，导轨上设有与之相配合的滑块；还包括一电机，电机连接一丝杆，丝杆与滑块转动配合。

4.一种权利要求书所述缝合装置的缝合方法，其特征在于：初始位置，转移盘位于夹持盘下方，当转移盘移动到圆型针织机上方转移织物时，横移组件驱动吸物组件同步移动，靠近圆型针织机，同时升降组件驱动吸物组件下移，增大吸物组件与转移盘的距离；随后，吸物组件的管状件通过负压吸附管状织物，转移装置返回夹持盘下方时，横移组件同步驱动吸物组件移动至夹持盘下方，同时升降组件上移至原位，进行后续翻转、缝合工序。