[发明专利]一种伸缩式平整机

说明书

本发明属于耕作机具领域，针对现有技术中，拖拉机行走在不平路面是会带动旋耕机倾斜，致使平整效果差的问题，提出了一种伸缩式平整机，包括机体，所述机体包括安装在拖拉机前方的前机和安装在拖拉机后方的后机，后机包括后端设有强压板的旋耕器；前机包括测距机构、含补土箱的补土机构和含铲刀的铲土机构；测距机构包括控制器、存储器和测距传感器，存储器用于存储行走标准距离信息，测距传感器用于检测测距机构到地面的当前距离信息，控制器用于根据行走标准距离信息和当前距离信息控制补土机构的启闭和铲土机构的闭启。

技术领域

本发明属于耕作机具领域，具体涉及一种伸缩式平整机。

背景技术

在我国南方水稻种植区域，水稻种植前通常采用旋耕机将农田土壤翻耕打碎，然后通过旋耕机刀辊总成后端机架上的强压板，将农田土壤耙平，从而完成农田种植前的准备工作。

由于现有旋耕机的宽度有限，导致其土壤翻耕和土壤耙平的作业幅度带较窄，因此在较大面积的农田作业时，旋耕机必须在大、中型拖拉机的牵引下多次来回作业，致使其工作效率较低。

同时，由于现有旋耕机都是依靠大、中型拖拉机作为牵引动力，拖拉机牵引旋耕机在田间带水耕整作业时，因其自身重量过大及农田土壤基地松软度不同，造成拖拉机在牵引行走过程中两侧车轮在土壤中的淤陷度深浅不一，使得拖拉机机身发生倾斜，带动旋耕机倾斜，导致旋耕后的农田土壤高低不平，旋耕机后端的强压板产生左右起翘，进而导致农田土壤存有漏耙或产生泥浆埂的现象。

此外，水田中会残留上季种植植物的根须，而这些根须会将土壤聚集成土块，这种土块很难被刀片切割，这就使得进行旋耕的伸缩式平整机对土壤的平整效果有限。

发明内容

本发明提供了一种伸缩式平整机，能够解决现有技术中，拖拉机由于地面不平倾斜，带动平整机的旋耕机倾斜，从而旋耕机后端强压板产生左右起翘，致使平整效果差的问题。

基础方案：一种伸缩式平整机，包括机体，所述机体包括安装在拖拉机前方的前机和安装在拖拉机后方的后机，后机包括后端设有强压板的旋耕器；所述前机包括测距机构、含补土箱的补土机构和含铲刀的铲土机构；

所述测距机构包括控制器、存储器和测距传感器，存储器用于存储行走标准距离信息，测距传感器用于检测测距机构到地面的当前距离信息，控制器用于根据行走标准距离信息和当前距离信息控制补土机构的启闭和铲土机构的闭启。

基础方案的原理和效果为：本方案中，测距传感器检测到测距机构到地面的当前距离信息，而行走标准距离信息代表了行走时标准高度到测距机构之间的距离；通过当前距离信息与行走标准距离信息的对比，通过控制器补土机构的启闭和铲土机构的闭启。因此本方案实现了当前距离信息小于行走标准距离信息时，补土机构启动铲土机构关闭；当前距离大于或等于行走标准距离信息是，补土机构关闭，铲土机构启动。

此外，本方案中测距机构、补土机构和铲土机构均是在拖拉机的前轮的前方。前方是指车辆行进方向的从前方。因此，本方案中在拖拉机车轮前方按照规定高度进行补土或铲土，保证车辆前方的土地高度相同，从而避免由于拖拉机前方凹凸不平，使拖拉机行走时倾斜，导致平整效果不佳的情况。

优选方案一：作为基础方案的优选，所述补土箱内设有存土腔和预备腔，存土腔位于预备腔的上方，存土腔与预备腔之间设有通土口，通土口设有用于控制通土口启闭的通土开关；所述控制器控制补土机构启动时，还控制通土开关打开通土口；

所述预备腔底部开有计量口，所述计量口处设有滑动打开计量口的挡板；所述挡板的顶部设有用于检测预备腔内当前供土量的压力传感器；