[发明专利]一种伸缩式平整机

权利要求书

1.一种伸缩式平整机，包括机体，其特征在于：所述机体包括安装在拖拉机前方的前机和安装在拖拉机后方的后机，后机包括后端设有强压板的旋耕器；所述前机包括测距机构、含补土箱（1）的补土机构和含铲刀的铲土机构；

所述测距机构包括控制器、存储器和测距传感器，存储器用于存储行走标准距离信息，测距传感器用于检测测距机构到地面的当前距离信息，控制器用于根据行走标准距离信息和当前距离信息控制补土机构的启闭和铲土机构的闭启；

所述补土箱（1）内设有存土腔（2）和预备腔（4），存土腔（2）位于预备腔（4）的上方，存土腔（2）与预备腔（4）之间设有通土口，通土口设有用于控制通土口启闭的通土开关（3）；所述控制器控制补土机构启动时，还控制通土开关（3）打开通土口；

所述预备腔（4）底部开有计量口，所述计量口处设有滑动打开计量口的挡板（5）；所述挡板（5）的顶部设有用于检测预备腔（4）内当前供土量的压力传感器；

所述补土箱（1）在计量口一侧设有与计量口连通的容纳腔，挡板（5）朝向容纳腔的一端与容纳腔底部之间设有压簧（7），挡板（5）朝向容纳腔的一端设有磁石（6），容纳腔底部设有电磁铁（8）和第一处理器；所述第一处理器根据测距机构测算出的当前距离信息和存储器存储的标准距离信息，计算出当前需土量，当当前需土量与当前供土量一致时，第一处理器控制电磁铁（8）所处电路导通和通土开关（3）闭合通土口。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式平整机，其特征在于：所述预备腔（4）上端大、下端小，预备腔（4）侧壁的下部为朝向计量口倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式平整机，其特征在于：所述铲土机构包括第二处理器、可双向旋转的电机、与电机输出轴同轴固接的齿轮和与齿轮啮合的尺条，所述铲刀与尺条远离齿轮端部连接；所述第二处理器根据测距机构测算出的当前距离信息和存储器存储的标准距离信息，计算出当前铲土量，再根据当前铲土量计算出铲刀所需深度，控制电机的旋转方向和旋转角度。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式平整机，其特征在于：所述前机还包括输送机构，所述输送机构包括能够上下移动的载物斗，载物斗的顶部开口一侧设有滚轴；载物斗与铲刀的刀背之间设有传送板，传送板的一端与铲刀的刀背铰接，传送板的另一端沿长度方向设有滑动槽，所述滚轴能够在滑动槽内滑动。