[发明专利]一种基于中心相机的有效视角图像切片嵌合方法及系统有效
申请号: | 201910047455.1 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN109803097B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 闫兴鹏;樊帆;蒋晓瑜;张腾;刘军辉;荆涛;陈卓;汪熙 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
主分类号: | H04N5/262 | 分类号: | H04N5/262;H04N5/265;H04N5/232 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 程华 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 中心 相机 有效 视角 图像 切片 嵌合 方法 系统 | ||
本发明公开了一种基于中心相机的有效视角图像切片嵌合方法及系统。所述嵌合方法包括:基于中心相机进行采样拍摄,建立世界坐标系;根据世界坐标系确定合成视角区域;根据合成视角区域确定有效虚拟全息单元;根据有效虚拟全息单元确定有效视角图像切片的左端点和右端点;根据左端点和右端点确定第一位置以及第二位置;嵌合第一位置对应的有效视角图像切片以及第二位置对应的有效视角图像切片,确定全息体视图。采用本发明所提供的嵌合方法及系统能够避免简单相机法采样造成的储存空间浪费。
技术领域
本发明涉及有效视角图像切片嵌合领域,特别是涉及一种基于中心相机的有效视角图像切片嵌合方法及系统。
背景技术
有效视角图像切片嵌合方法基于简单相机采样,而简单相机只会采样正对位置的图像,只能储存正对位置的图像信息。当采样物体位于三位场景中心时,有效场景信息就是图像中记录到采样物体的部分,简单相机的采样图像只有一小部分能记录到场景中心,因此,图像存储空间很多都被用于记录无效的场景信息,大大浪费了图像存储空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于中心相机的有效视角图像切片嵌合方法及系统,以解决基于简单相机采样的有效视角图像切片嵌合方法存在图像存储空间浪费的问题。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种基于中心相机的有效视角图像切片嵌合方法,包括:
基于中心相机进行采样拍摄,以虚拟H1干板的中心为坐标原点,以所述虚拟H1干板的右侧为x轴的正方向,以所述虚拟H1干板的前方为y轴的正方向,以所述虚拟H1干板的下方为z轴的正方向,建立世界坐标系;所述z轴的正半轴上设有虚拟LCD面板以及虚拟H2干板;
根据所述世界坐标系确定所述虚拟H2干板上的第二虚拟全息单元对应的合成视角图像在所述虚拟LCD面板上的合成视角区域;所述合成视角区域为所述第二虚拟全息单元对应的有效视角图像对应的合成视角在虚拟LCD面板上的区域;
根据所述合成视角区域确定所述虚拟H1干板上的第一虚拟全息单元对应于所述第二虚拟全息单元的有效虚拟全息单元;
根据所述有效虚拟全息单元确定有效视角图像切片的左端点和右端点;
根据所述左端点和所述右端点确定所述虚拟H1干板上的第一虚拟全息单元在所述虚拟LCD面板上的第一位置以及所述第二虚拟全息单元在所述虚拟LCD面板上的第二位置;
嵌合所述第一位置对应的有效视角图像切片以及所述第二位置对应的有效视角图像切片,确定全息体视图。
可选的,所述根据所述世界坐标系确定所述虚拟H2干板上的第二虚拟全息单元对应的合成视角图像在所述虚拟LCD面板上的合成视角区域,具体包括:
根据公式确定第i个所述第二虚拟全息单元的中心位置;其中,i为所述第二虚拟全息单元的次序;xi为所述中心位置;l1为虚拟H1干板上的第一虚拟全息单元的尺寸;l2为所述虚拟H2干板上的第二虚拟全息单元的尺寸;LLCD为所述虚拟LCD面板的尺寸;为所述虚拟H2干板的尺寸;L1与L2分别为虚拟LCD面板到所述虚拟H1干板和所述虚拟H2干板的距离;
根据所述第二虚拟全息单元的中心位置确定所述虚拟H2干板上的第二虚拟全息单元对应的合成视角图像在所述虚拟LCD面板上的合成视角区域。
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