[发明专利]画面对焦方法、装置、终端及对应的存储介质

权利要求书

1.一种画面对焦方法，其特征在于，包括：

获取视频画面，并根据指示命令确定所述视频画面中的目标物体；

根据所述目标物体所在的视频画面区域在多帧视频画面帧中的锐度变化信息，确定所述目标物体所在的视频画面区域的画面深度信息；其中画面锐度是反映图像平面清晰度以及图像边缘锐利程度的物理量；

获取所述多帧视频画面帧对应的拍摄相机的参数信息；所述参数信息包括镜头信息、对焦信息、相机位置信息以及相机姿态信息；

将所述视频画面区域的画面深度信息以及所述拍摄相机的参数信息作为预设的对焦神经网络模型的输入，以使得所述预设的对焦神经网络模型输出所述视频画面对应拍摄相机的对焦调整信息；以及

使用所述拍摄相机的对焦调整信息对所述拍摄相机进行调焦操作；

其中所述预设的对焦神经网络模型通过以下步骤获取：

获取多个具有不同画面深度信息的训练视频画面以及对应的拍摄相机的训练参数信息；

基于人工对焦调整结果，获取每个训练视频画面对应的训练对焦调整信息；以及

将所述训练视频画面的画面深度信息以及拍摄相机的训练参数信息作为预设对焦神经网络模型框架的输入，将所述视频画面对应的训练对焦调整信息作为预设对焦神经模型框架的输出，通过机器训练得到所述对焦神经网络模型框架的模型参数，以获取所述对焦神经网络模型。

2.根据权利要求1所述的画面对焦方法，其特征在于，所述根据所述目标物体所在的视频画面区域在多帧视频画面帧中的锐度变化信息，确定所述目标物体所在的视频画面区域的画面深度信息的步骤包括：

获取目标物体所在的视频画面区域在多帧视频画面帧中的画面锐度；以及

根据相邻的视频画面帧的画面锐度的差值以及所述拍摄相机的调焦距离，确定所述目标物体所在的视频画面区域的画面深度信息。

3.根据权利要求2所述的画面对焦方法，其特征在于，所述根据所述目标物体所在的视频画面区域在多帧视频画面帧中的锐度变化信息，确定所述目标物体所在的视频画面区域的画面深度信息的步骤包括：

获取多帧视频画面帧中的最高画面锐度值；以及

根据相邻的视频画面帧的最高画面锐度值的差值以及所述拍摄相机的调焦距离，确定所述目标物体所在的视频画面区域的画面深度信息。

4.一种画面对焦装置，其特征在于，包括：

视频画面获取模块，用于获取视频画面，并根据指示命令确定所述视频画面中的目标物体；

画面深度信息确定模块，用于根据所述目标物体所在的视频画面区域在多帧视频画面帧中的锐度变化信息，确定所述目标物体所在的视频画面区域的画面深度信息；其中画面锐度是反映图像平面清晰度以及图像边缘锐利程度的物理量；

参数信息获取模块，用于获取所述多帧视频画面帧对应的拍摄相机的参数信息；所述参数信息包括镜头信息、对焦信息、相机位置信息以及相机姿态信息；

对焦调整信息输出模块，用于将所述视频画面区域的画面深度信息以及所述拍摄相机的参数信息作为预设的对焦神经网络模型的输入，以使得所述预设的对焦神经网络模型输出所述视频画面对应拍摄相机的对焦调整信息；以及

调焦模块，用于使用所述拍摄相机的对焦调整信息对所述拍摄相机进行调焦操作；

所述画面对焦装置还包括：

训练输入信息获取模块，用于获取多个具有不同画面深度信息的训练视频画面以及对应的拍摄相机的训练参数信息；

训练输出信息获取模块，用于基于人工对焦调整结果，获取每个训练视频画面对应的训练对焦调整信息；以及

训练模块，用于将所述训练视频画面的画面深度信息以及拍摄相机的训练参数信息作为预设对焦神经网络模型框架的输入，将所述视频画面对应的训练对焦调整信息作为预设对焦神经模型框架的输出，通过机器训练得到所述对焦神经网络模型框架的模型参数，以获取所述对焦神经网络模型。

5.一种计算机可读存储介质，其内存储有处理器可执行指令，所述指令由一个或一个以上处理器加载，以执行如权利要求1-4中任一的画面对焦方法。

6.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令，所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行如权利要求1-4任一项所述的画面对焦方法。