[发明专利]一种贩卖售货机内的物品自动输出机构

说明书

一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，通过上下驱动机构运行以带动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座相对安装架升降，带动摆臂升降，摆臂下降由机身底部夹取物品，如杯盖等，并上升移动至机身上的物品出口处，待物品出口处的出口门板打开后，可将物品置于出口门板上，便于客户拿取。通过第一传动结构带动摆臂升降，可精准输出贩卖售货机的机身内物品，而且由于物品出口大小仅需适配同样尺寸的出口门板遮挡即可，因此，物品出口对输出物品的形状及尺寸无要求，适用范围广，不会导致出货障碍；另外，如杯盖等物品也可以置于机身内，通过物品自动输出机构输出，因此，避免杯盖处于外界被污染的问题，提高卫生条件。

技术领域

本发明涉及贩卖售货机内的物品自动输出机构。

背景技术

贩卖售货机主要用于向不特定对象销售物品，如销售零食、瓶装饮料或者现做果汁咖啡等。现有的贩卖售货机，如果汁贩卖机，其杯盖是放置在机身外壁上的，客户可自己取杯盖并盖合在杯子上，由于杯盖放置在机身外，因此卫生条件相对较差，杯盖容易遭受污染；另外，对于机身内的物品，现有的贩卖售货机在输出物品时，有的是通过旋转掉落的方式输出，即物品旋转至跌落口，物品由跌落口跌落入输出通道后再被输出，而有的则是通过链道输送物品；其中，在通过旋转跌落方式输出物品的情况下，跌落口对物品的尺寸及形状有要求，因此，对于尺寸不匹配的物品，容易导致物品无法顺利通过跌落口进入输出通道，导致出货障碍。

发明内容

本发明旨在提供一种能够精准输出贩卖售货机的机身内物品的自动输出机构。

本发明所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，包括设置在机身内的安装架，在安装架上设置有上下驱动机构以及可沿安装架上下移动的移动座，所述上下驱动机构通过第一传动结构与移动座连接，移动座上设置有可相对其水平摆动的摆臂，在摆臂上设置有用于抓取物品的夹具；在机身上设置有物品出口，于物品出口处且于机身上还设置有可将物品出口遮挡的出口门板；上下驱动机构驱动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座相对安装架升降，带动摆臂升降，摆臂下降由机身底部夹取物品，并上升移动至机身上的物品出口处输出物品。

本发明所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，通过上下驱动机构运行以驱动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座相对安装架升降，带动摆臂升降，摆臂下降由机身底部夹取物品，如杯盖等，并上升移动至机身上的物品出口处，待物品出口处的出口门板打开后，可将物品置于出口门板上，便于客户拿取。通过第一传动结构带动摆臂升降，可精准输出贩卖售货机的机身内物品，而且由于物品出口大小仅需适配同样尺寸的出口门板遮挡即可，因此，物品出口对输出物品的形状及尺寸无要求，适用范围广，不会导致出货障碍；另外，如杯盖等物品也可以置于机身内，通过物品自动输出机构输出，因此，避免杯盖处于外界被污染的问题，提高卫生条件。

附图说明

图1和图2为本发明安装结构示意图。

图3为本发明结构示意图。

图4为传动结构示意图。

具体实施方式

一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，如图1至图3所示，包括设置在机身1内的安装架2，在安装架2上设置有上下驱动机构以及可沿安装架2上下移动的移动座5，所述上下驱动机构通过第一传动结构与移动座5连接，移动座5上设置有可相对其水平摆动的摆臂6，在摆臂6上设置有用于抓取物品的夹具；在机身1上设置有物品出口7，于物品出口7处且于机身1上还设置有可将物品出口7遮挡的出口门板8；上下驱动机构驱动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座5相对安装架2升降，带动摆臂6升降，摆臂6下降由机身1底部夹取物品，并上升移动至机身1上的物品出口7处输出物品9。所述上下驱动机构为可正反转的驱动电机或者马达等可驱动旋转的机构，本实施例中采用的上下驱动机构为驱动电机3。