[发明专利]电路板定位升降旋转装置

说明书

本发明提供一种电路板定位升降旋转装置，包括，至少一个顶升机构，所述顶升机构的活动端沿第一方向往复运动；一旋转机构，所述旋转机构的固定端安装固定于所述顶升机构的活动端上，所述旋转机构的活动端在第一平面内旋转；一可更换治具板，所述可更换治具板上用于放置所述电路板，所述可更换治具板安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述旋转机构带动所述可更换治具板旋转，所述可更换治具板的旋转平面平行于所述第一平面；其中，所述顶升机构沿第一方向往复运动时带动所述旋转机构和所述可更换治具板沿第一方向往复运动。本发明的电路板定位升降旋转装置能满足不同电路板板型的需求，适应性强，而且换线速度方便快捷。

技术领域

本发明属于自动化线体技术领域，特别是涉及一种电路板定位升降旋转装置。

背景技术

自动化线体经常会用到电路板的定位装置，同时需要工位之间电路板的供给及切换，包括横向位置移动和竖直方向移动。所述电路板例如可以是印制电路板(PrintedCircuit Board，PCB)，所述印制电路板又称印刷电路板，印刷电路板是组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板。

但现有的电路板定位装置具有以下缺点：

1)只能针对单一板型，适应性较差；

2)结构较复杂，成本较高；

3)针对不同的板型需要不同的电路板定位机构，换线速度慢。

因此，开发一种可适合多个板型，结构简单，成本低且换线速度块的电路板定位升降旋转装置，成为本领域技术人员亟需解决的一个重要技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电路板定位升降旋转装置，用于解决现有技术中的电路板定位装置只能针对单一板型，适应性差，结构复杂，成本高以及换线速度慢的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电路板定位升降旋转装置，所述电路板定位升降旋转装置包括：

至少一个顶升机构，所述顶升机构的活动端沿第一方向往复运动；

一旋转机构，所述旋转机构的固定端安装固定于所述顶升机构的活动端上，所述旋转机构的活动端在第一平面内旋转；

一可更换治具板，所述可更换治具板上用于放置所述电路板，所述可更换治具板安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述旋转机构带动所述可更换治具板旋转，所述可更换治具板的旋转平面平行于所述第一平面；

其中，所述顶升机构沿第一方向往复运动时带动所述旋转机构和所述可更换治具板沿第一方向往复运动。

可选地，所述装置还包括旋转板，所述旋转板具有两个端面；所述旋转板的一个端面安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述可更换治具板可拆卸的安装于所述旋转板的另一端面，所述旋转机构带动所述旋转板旋转，进而带动所述可更换治具板旋转。

可选地，所述装置还包括顶升板，所述顶升机构具有第一端面和第二端面，所述顶升板的第一端面与所述顶升机构的活动端固定连接，所述顶升板的第二端面与所述旋转机构的固定端固定连接。

可选地，所述顶升机构包括两个，两个所述顶升机构的活动端安装固定于所述顶升板的第一端面的两端。

可选地，所述可更换治具板上设置有多个定位块，所述定位块定义出至少两个电路板放置工位，所述定位块的位置根据所述电路板的大小进行适应性调节

可选地，所述第一方向包括垂直方向，所述第一平面包括水平面。

可选地，所述可更换治具板具有轴对称结构。

可选地，所述可更换治具板的旋转角度包括180°。