[发明专利]电路板定位升降旋转装置

权利要求书

1.一种电路板定位升降旋转装置，其特征在于，包括：

至少一个顶升机构，所述顶升机构的活动端沿第一方向往复运动；

一旋转机构，所述旋转机构的固定端安装固定于所述顶升机构的活动端上，所述旋转机构的活动端在第一平面内旋转；

一可更换治具板，所述可更换治具板上用于放置所述电路板，所述可更换治具板安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述旋转机构带动所述可更换治具板旋转，所述可更换治具板的旋转平面平行于所述第一平面；

其中，所述顶升机构沿第一方向往复运动时带动所述旋转机构和所述可更换治具板沿第一方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述装置还包括旋转板，所述旋转板具有两个端面；所述旋转板的一个端面安装固定于所述旋转机构的活动端上，所述可更换治具板可拆卸的安装于所述旋转板的另一端面，所述旋转机构带动所述旋转板旋转，进而带动所述可更换治具板旋转。

3.根据权利要求1所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述装置还包括顶升板，所述顶升机构具有第一端面和第二端面，所述顶升板的第一端面与所述顶升机构的活动端固定连接，所述顶升板的第二端面与所述旋转机构的固定端固定连接。

4.根据权利要求3所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述顶升机构包括两个，两个所述顶升机构的活动端安装固定于所述顶升板的第一端面的两端。

5.根据权利要求1所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述可更换治具板上设置有多个定位块，所述定位块定义出至少两个电路板放置工位，所述定位块的位置根据所述电路板的大小进行适应性调节。

6.根据权利要求1所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述第一方向包括垂直方向，所述第一平面包括水平面。

7.根据权利要求1所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述可更换治具板具有轴对称结构。

8.根据权利要求7所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述可更换治具板的旋转角度包括180°。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的电路板定位升降旋转装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸。