[发明专利]一种铝车轮在线搬运装置

权利要求书

1.一种铝车轮在线搬运装置，其特征在于，由气缸A(1)、直线导轨A(2)、框架(3)、夹紧机构(4)、辊道A(5)、直线导轨B(6)、气缸B(7)、辊道B(8)、工作台(9)构成；

其中夹紧机构包括两组，分别与气缸A(1)和气缸B(7)连接，并由其实现水平移动，每组夹紧机构(4)又由气缸支架A(401)、托架(402)、滑块A(403)、连板(404)、气缸C(405)、直线导轨C(406)、气缸D(407)、直线轴承(408)、抱柱(409)、齿条(410)、齿轮组件(411)、气缸支架C(412)、滑块C(413)、移动板(414)组成；

其中框架3为立方体形状结构，气缸A(1)的缸体、气缸B(7)的缸体、直线导轨A(2)及直线导轨B(6)分别固定在框架(3)上方，气缸A、直线导轨A，和气缸B、直线导轨B相对设立，分别设置在框架3的左右两侧，其中气缸A设置在框架3的前端，气缸B设置在框架的后端；框架(3)、辊道A(5)、辊道B(8)及工作台(9)按次序固定于整个铝车轮在线搬运装置的底面；

夹紧机构(4)包括两侧的托架(402)，气缸支架A(401)固定于托架(402)上方，两组夹紧机构(4)分别通过两侧的气缸支架A(401)与气缸A(1)及气缸B(7)缸杆连接，托架(402)包括横折部，两侧的滑块A(403)位于横折部下方，并分别安装在直线导轨A(2)和直线导轨B(6)上，气缸C(405)缸体和直线导轨C(406)固定于托架(402)下方，直线导轨C(406)与直线导轨A(2)相互垂直，齿轮组件(411)固定在托架(402)下方中间位置，滑块C(413)可沿直线导轨C(406)滑动，固定板(414)固定于滑块(413)上方，气缸D(407)缸体、直线轴承(408)、齿条(410)、气缸支架C(412)及滑块C(413)分别与移动板(414)固定，连板(404)与气缸D(407)缸杆连接，抱柱(409)穿过直线轴承(408)固定在连板(404)上，气缸C(405)缸杆固定在气缸支架C(412)上。

2.根据权利要求1所述的一种铝车轮在线搬运装置，其特征在于，车轮的装卸可同步进行，也可以不同步进行。

3.根据权利要求1-2所述的一种铝车轮在线搬运装置，其特征在于，抱柱为锥形柱体。

4.根据权利要求1-3所述的一种铝车轮在线搬运方法，其特征在于，初始状态时，气缸A(1)、气缸B(7)中缸杆处于开位，夹紧机构(4)中气缸C(405)缸杆处于开位，气缸D(407)处于闭合位；当车轮进入辊道A(5)中指定位置后，气缸C(405)带动气缸D(407)、直线轴承(408)、抱柱(409)、气缸支架C(412)、滑块C(413)、移动板(414)移动，抱柱接触车轮并将车轮夹紧，齿条(410)、齿轮组件(411)保证四抱柱(409)对称同步，气缸D(407)带动连板(404)及抱柱(409)沿直线轴承(408)将车轮提起，气缸A(1)将夹紧机构(4)及所携带车轮沿直线导轨A(2)、直线导轨B(6)运送到工作台(9)上，气缸D(407)缸杆下降，将车轮放到工作台(9)上，气缸D(407)缸杆打开，完成卸料；当工作台工件完成加工后，气缸B(7)缸杆压缩，将夹紧机构(4)拉至工作台(9)上方，气缸C(405)带动气缸D(407)、直线轴承(408)、抱柱(409)、气缸支架C(412)、滑块C(413)、移动板(414)将车轮夹紧，气缸D(407)带动连板(404)及抱柱(409)沿直线轴承(408)将车轮提起脱离工作台(9)，气缸B(7)将夹紧机构(4)及所携带车轮沿直线导轨A(2)、直线导轨B(6)运送到辊道B(8)上方，夹紧机构(4)恢复初始状态完成卸料，进入下一取-加工-卸料循环。